基于XYZ-3RPS混联机构双刀双面加工装置相关技术研究



基于XYZ-3RPS混联机构双刀双面加工装置相关技术研究

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基于XYZ-3RPS混联机构双刀双面加工装置相关技术研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章绪论	第9-17页
1.1 课题来源及研究目的与意义	第9-10页
1.1.1 课题来源	第9页
1.1.2 研究目的及意义	第9-10页
1.2 混联加工装置的发展现状	第10-11页
1.3 双刀双面数控加工技术研究	第11-15页
1.3.1 复杂曲面工件CNC编程技术	第11-14页
1.3.2 双刀双面数控加工技术研究	第14-15页
1.4 本文主要研究内容	第15-17页
第2章混联装置结构分析及运动学研究	第17-33页
2.1 双刀双面加工的方案设计	第17页
2.2 混联加工装置结构分析	第17-18页
2.3 混联加工装置的位姿分析	第18-25页
2.3.1 六轴卧式混联机构的位姿描述	第18-20页
2.3.2 3RPS并联机构的参数解耦	第20-21页
2.3.3 XYZ-3RPS混联机构的逆解分析	第21-23页
2.3.4 XYZ-3RPS混联机构的正解分析	第23-25页
2.4 混联加工装置的运动学分析	第25-32页
2.4.1 XYZ-3RPS混联机构速度分析	第25-28页
2.4.2 XYZ-3RPS混联机构加速度分析	第28-32页
2.5 本章小结	第32-33页
第3章六轴卧式混联加工装置控制系统开发	第33-45页
3.1 控制系统总体设计	第33-34页
3.2 控制系统模块化设计	第34-41页
3.2.1 复位模块	第34-35页
3.2.2 工件坐标系定位模块	第35-37页
3.2.3 后置处理模块	第37-40页
3.2.4 运动控制模块	第40页
3.2.5 过程监控模块	第40-41页
3.3 功能模块间的通讯	第41页
3.4 数控系统开发实例	第41-44页
3.5 本章小结	第44-45页
第4章双刀双面加工刀位轨迹规划	第45-56页
4.1 基于B样条曲线曲面的工件建模	第45-47页
4.1.1 B样条曲线建模	第45-46页
4.1.2 B样条曲面建模	第46-47页
4.2 双刀具轨迹规划	第47-51页
4.2.1 自由曲面微分几何	第48-49页
4.2.2 双刀具轨迹离散化处理及步长确定	第49-51页
4.3 刀具位置和姿态确定	第51-53页
4.3.1 球头刀具位姿描述	第51-52页
4.3.2 球头刀具位姿计算	第52-53页
4.4 机床干涉预处理	第53-54页
4.5 双面加工装置位姿描述	第54-55页
4.6 本章小结	第55-56页
第5章混联加工装置加工实验及双面加工仿真	第56-62页
5.1 单面数控加工实验	第56-58页
5.2 双面仿真实验	第58-61页
5.3 本章小结	第61-62页
结论	第62-63页
参考文献	第63-68页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果	第68-70页
致谢	第70页

本篇论文共70页，点击这进入下载页面。

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