基于数模及视觉引导的经纬仪自动测量技术研究



基于数模及视觉引导的经纬仪自动测量技术研究

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基于数模及视觉引导的经纬仪自动测量技术研究

论文目录
摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-9页
第一章绪论	第9-14页
· 引言	第9页
· 大尺寸坐标测量技术在船舶制造业的应用现状	第9-12页
· 国内外船舶制造业发展现状	第10页
· 船舶建造中大尺寸测量技术应用现状	第10-12页
· 课题来源及研究内容	第12-14页
· 课题来源及研究意义	第12页
· 课题研究内容	第12-14页
第二章双经纬仪测量系统的基本原理	第14-19页
· 经纬仪系统测量原理	第14-15页
· 双经纬仪系统的精确互瞄法定向	第15-16页
· 双经纬仪系统理论最佳测量点和区域	第16-18页
· 本章小结	第18-19页
第三章基于数模文件及视觉引导的经纬仪自动测量系统	第19-37页
· 基于数模文件及视觉引导的经纬仪自动测量系统工作原理	第19-21页
· 空间坐标转换方法	第21-25页
· 基于三点的坐标转换技术	第21-22页
· 基于多个公共点的坐标转换技术	第22-23页
· 多冗余点的坐标转换技术	第23-25页
· 摄像机标定技术	第25-27页
· 引导经纬仪自动测量数学模型的建立及参数标定	第27-31页
· 引导经纬仪自动测量系统数学模型的建立	第27-28页
· 经纬仪坐标系下二维精密转台初始坐标系的建立	第28-29页
· 二维精密转台水平旋转平台实时坐标系的确定	第29-30页
· 末端平台实时坐标系与摄像机坐标系的关系	第30-31页
· 待测工件的数模文件引导双经纬仪自动跟踪	第31-33页
· 数模文件引导双经纬仪自动跟踪的原理	第31-32页
· 数模文件引导双经纬仪的数学模型分析	第32-33页
· 视觉引导双经纬仪自动跟踪测量研究	第33-36页
· 经纬仪激光光斑的识别	第34-35页
· 被测特征的识别	第35-36页
· 本章小结	第36-37页
第四章摄像机镜头的自动聚变焦驱动电路设计	第37-46页
· 系统镜头的选择	第37-38页
· 驱动电路总体设计思想及系统芯片选型	第38-39页
· 驱动电路总体设计思想	第38页
· 系统核心微处理器芯片选型	第38-39页
· 镜头自动聚变焦驱动电路硬件设计	第39-43页
· 核心微处理器部分设计	第39-40页
· 驱动信号处理部分设计	第40-42页
· 接口部分设计	第42页
· 反馈端子部分设计	第42-43页
· 电源部分设计	第43页
· 信号处理电路部分仿真	第43-45页
· 仿真过程	第43-44页
· 仿真结果	第44-45页
· 仿真总结	第45页
· 本章小结	第45-46页
第五章实验及数据分析	第46-59页
· 测量系统构成	第46-49页
· 硬件组成部分	第46-48页
· 测量系统软件部分	第48-49页
· 测量系统中各组成部分之间相对位置关系的标定实验	第49-54页
· 被测目标坐标系与经纬仪测量坐标系的转换	第49-50页
· 转台初始坐标系与经纬仪坐标系相对位置关系标定	第50-52页
· 末端平台实时坐标系与摄像机坐标系相对位置关系标定	第52-54页
· 数模引导和视觉引导经纬仪实验	第54-56页
· 数模引导经纬仪自动跟踪实验	第54-55页
· 视觉引导经纬仪自动测量实验	第55-56页
· 镜头自动聚变焦驱动电路检测实验	第56-58页
· C8051F310 的 PWM 输出验证	第57页
· 信号处理电路的输出验证	第57-58页
· 实验小结	第58页
· 基于数模文件及视觉引导的经纬仪自动测量系统测量精度影响因素	第58页
· 本章小结	第58-59页
第六章总结和展望	第59-61页
· 全文工作总结	第59-60页
· 工作展望	第60-61页
参考文献	第61-63页
发表论文和参加科研情况说明	第63-64页
致谢	第64页

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