基于模型辨识的石英挠性加速度计控制回路设计



基于模型辨识的石英挠性加速度计控制回路设计

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基于模型辨识的石英挠性加速度计控制回路设计

论文目录
摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
第一章绪论	第8-15页
· 课题背景	第8-9页
· 石英挠性加速度计的国内外发展现状	第9-12页
· 石英挠性加速度计模型辨识	第12-13页
· 本文研究的主要内容	第13-15页
第二章石英挠性加速度计再平衡回路的设计	第15-28页
· 加速度计系统的结构及工作原理	第15-16页
· 加速度计再平衡回路的硬件实现	第16-28页
· 电容-电压转换电路	第16-22页
· 乘法解调电路	第22-24页
· 移相电路	第24页
· 低通滤波电路	第24-26页
· 功率放大电路	第26-28页
第三章基于最小二乘法的石英挠性加速度计模型辨识	第28-44页
· 加速度计表头的数学模型分析	第28-30页
· 加速度计表头的运动特性分析	第28-29页
· 加速度计表头的频率特性分析	第29-30页
· 加速度计参数辨识方案设计	第30-39页
· 激励信号的设计	第31-32页
· 加速度计模型的建立	第32-35页
· 等价准则的确定	第35页
· 加速度计模型辨识算法研究	第35-39页
· 系统辨识实验	第39-44页
· 实验原理	第39-40页
· 实验方法	第40-41页
· 实验结果及分析	第41-44页
第四章石英挠性加速度计回路控制器的设计与研究	第44-57页
· 控制方式的确定	第44-52页
· 串联超前校正网络	第45-47页
· 滞后校正网络	第47-49页
· 串联滞后-超前校正	第49-52页
· PID 控制器的设计及仿真实验	第52-57页
· 数字 PID 控制器的算法研究	第52-53页
· PID 控制器的参数设计及仿真实验	第53-55页
· PID 控制器的软件设计	第55-57页
第五章石英挠性加速度系统的性能测试	第57-66页
· 实验平台	第57页
· 重力场试验	第57-62页
· 试验原理	第57-59页
· 加速度计标定试验	第59-61页
· 实验误差分析	第61-62页
· 重复性实验及结果分析	第62-64页
· 稳定性试验及结果分析	第64-66页
第六章总结与展望	第66-67页
· 论文总结	第66页
· 论文展望	第66-67页
参考文献	第67-70页
发表论文和参加科研情况说明	第70-71页
致谢	第71页

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