多坐标回转体测量机结构与控制方法研究



多坐标回转体测量机结构与控制方法研究

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多坐标回转体测量机结构与控制方法研究

论文目录
摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
第一章绪论	第8-14页
· 三坐标测量机概述	第8-11页
· 课题的提出和意义	第11-12页
· 开放式运动控制系统的开发	第12-13页
· 论文的主要内容	第13-14页
第二章多坐标测量机机械结构设计	第14-31页
· 整体结构设计	第14-15页
· 双测头结构设计	第15-17页
· 传动系统的结构设计与分析	第17-21页
· 电机的选型	第17-18页
· 减速传动机构的设计	第18-21页
· 气浮导轨的设计	第21-24页
· 气浮垫的形式	第22页
· 气浮垫的分布	第22-24页
· 气浮垫调节方式	第24页
· 滑架的设计	第24-26页
· 气缸配重	第26页
· 气体控制系统	第26-27页
· 线性模组系统	第27-28页
· 标尺系统	第28页
· 工装的设计	第28页
· 安全保护措施	第28-30页
· 本章小结	第30-31页
第三章基于 PMAC 的控制系统设计	第31-45页
· 运动控制系统	第31-32页
· 电机及其伺服控制器的选择	第32-33页
· PMAC 运动控制系统的设计	第33-42页
· PMAC 信号接口板	第33-35页
· 闭环伺服系统的组成	第35-42页
· 信号的分类和处理方式	第42-43页
· PMAC 参数的软件设置	第43-44页
· 本章小结	第44-45页
第四章测量机误差分析和标定	第45-64页
· 测量机几何误差	第45-58页
· 多坐标测量机的几何误差	第45-51页
· 回转轴线的标定	第51-56页
· 补偿后的效果及分析	第56-58页
· 评定标准和数据	第58-63页
· MSA 介绍	第58-59页
· 评定过程	第59页
· 评定结果	第59-63页
· 本章小结	第63-64页
第五章总结和展望	第64-66页
· 总结	第64页
· 展望	第64-66页
参考文献	第66-69页
发表论文和参加科研情况说明	第69-70页
致谢	第70页

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