人体消化道检查微型机器人控制模块研究



人体消化道检查微型机器人控制模块研究

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人体消化道检查微型机器人控制模块研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-7页
目录	第7-9页
1 绪论	第9-15页
· 课题背景与意义	第9-10页
· 国内外研究现状	第10-13页
· 被动式胶囊内窥镜	第10-11页
· 主动式检查系统	第11-13页
· 可组装的微型机器人	第13页
· 本文的主要内容安排	第13-15页
2 系统总体方案设计	第15-27页
· 系统需求分析	第15-16页
· 控制电路总体方案	第16-17页
· 元器件选型	第17-18页
· 微控制器芯片	第17-18页
· 微型电机	第18页
· 形状记忆合金	第18页
· 微型控制电路设计	第18-25页
· 微控制器外围电路	第19页
· 无线收发电路	第19-22页
· 微型电机驱动电路	第22-24页
· SMA控制电路	第24-25页
· PCB绘制	第25-26页
· 本章小结	第26-27页
3 直流无刷电机及SMA控制算法	第27-41页
· 直流无刷电机的无传感控制	第27-32页
· 直流无刷电机原理	第27-28页
· 反电动势原理及检测	第28-31页
· 反电动势换相	第31-32页
· 直流无刷电机运行仿真	第32-37页
· 直流无刷电机仿真模型	第33-35页
· 电机PID运行仿真	第35-37页
· 形状记忆合金控制仿真	第37-40页
· 仿真模型建立	第37-38页
· 电流加热仿真	第38-40页
· 本章小结	第40-41页
4 系统软件设计	第41-49页
· 软件系统结构	第41-42页
· PC端和控制台	第42-43页
· 微型模块软件设计	第43-48页
· 软件系统架构	第43-44页
· 软件系统流程	第44-46页
· 无线通信	第46-47页
· 运动机构软件控制	第47-48页
· 本章小结	第48-49页
5 电源管理及低功耗优化	第49-55页
· 电源管理	第49-52页
· 电池选择	第49-50页
· 电源管理电路	第50-52页
· 低功耗优化	第52-53页
· 微控制器	第52页
· 无线收发	第52-53页
· 运动机构	第53页
· 功耗性能分析	第53-54页
· 本章小结	第54-55页
6 结论与展望	第55-57页
· 论文结论	第55页
· 课题研究展望	第55-57页
参考文献	第57-62页
附录	第62-63页
学位期间主要的研究成果	第63-64页
致谢	第64页

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