电动汽车试验台架控制系统开发与研究



电动汽车试验台架控制系统开发与研究

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电动汽车试验台架控制系统开发与研究

论文目录
上海交通大学硕士学位论文答辩决议书	第1-6页
摘要	第6-8页
ABSTRACT	第8-13页
第一章绪论	第13-19页
· 电动汽车试验开发平台	第13-16页
· 电动汽车开发平台概述	第13-14页
· 柔性化试验台架的思想	第14-15页
· 硬件在环系统	第15-16页
· 惯量补偿算法概况	第16-17页
· 论文主要内容	第17-19页
第二章试验台架的总体组成	第19-34页
· 柔性化台架设计思想	第20-25页
· 整车性能试验	第21-24页
· 整车控制器试验功能	第24-25页
· 试验台架的组成	第25-32页
· 试验台架的整体构造	第25-26页
· 试验台架的机械系统以及外围辅助	第26-27页
· 试验台架测控系统	第27-31页
· PXI 硬件在环模块	第31-32页
· 电池模拟系统	第32页
· 上位机控制系统	第32-33页
· 本章小结	第33-34页
第三章试验台架实时控制与仿真平台	第34-43页
· 基于 LabVIEW 台架控制软件程序	第34-37页
· MATLAB SIMULINK 硬件在环仿真系统	第37-38页
· LabVIEW RT 与 MATLAB SIMULINK 的硬件在环系统构架	第38-42页
· 硬件在环系统总体设计	第39-40页
· 基于 VeriStand 的硬件在环系统开发步骤	第40-42页
· 本章小结	第42-43页
第四章基于台架控制系统的硬件在环实时控制系统开发	第43-60页
· 硬件在环仿真系统构架和开发	第43-44页
· 模型编译实现	第44-46页
· 电动汽车混合动力系统部件模型建模	第46-58页
· 发动机模型	第47-48页
· 驾驶员模型	第48-50页
· 传动部件模型	第50-52页
· 车轮模型	第52-54页
· 车体动力学模型	第54-55页
· 电机模型	第55-56页
· 电池模型	第56-58页
· 车辆仿真模型验证联合仿真	第58-59页
· 本章小结	第59-60页
第五章测功机机械模拟系统	第60-79页
· 台架控制整体概述	第60-63页
· 稳态下的扭矩/转速控制方法	第63-64页
· 动态机械负载模拟	第64-77页
· 对于发动机的动态模拟	第65-69页
· 台架中的负载模拟算法分析	第69-77页
· 本章小结	第77-79页
第六章试验台架动态模拟实验	第79-92页
· 驱动测功机控制实验	第79-86页
· 基于实验数据的扭矩静态控制	第79-80页
· 基于实验数据的扭矩动态控制	第80-81页
· 实验结果分析	第81-86页
· 负载测功机控制实验	第86-91页
· 参数辨识计算	第86-88页
· 负载特性实验结果	第88-91页
· 本章小结	第91-92页
第七章总结与展望	第92-94页
· 主要结论	第92-93页
· 研究展望	第93-94页
参考文献	第94-97页
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文	第97-98页
致谢	第98页

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