开放式机器人控制系统的研究及仿真



开放式机器人控制系统的研究及仿真

分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→机器人技术论文→机器人论文

开放式机器人控制系统的研究及仿真

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第一章绪论	第9-19页
· 研究背景	第9-10页
· 开放式控制系统的概况	第10-15页
· 开放式控制系统的定义	第10-11页
· 开放式控制系统的发展状况	第11-15页
· Petri 网的发展及在控制系统建模中的应用	第15-17页
· Petri 网的发展历程	第15-16页
· Petri 网的应用	第16-17页
· 高级 Petri 网	第17页
· 本文的研究内容和结构安排	第17-19页
第二章基于服务的开放式控制系统实现方案	第19-34页
· 控制系统总体结构	第19-20页
· 基于服务的开放式控制系统软件分层体系结构	第20-28页
· 操作系统层	第21-22页
· 总控控制层	第22-25页
· 服务层	第25-27页
· 传输层和传输支持层	第27-28页
· 原型系统设计	第28-33页
· 实验环境	第28-29页
· 六自由度机器人运动学建模	第29-31页
· 原型系统软件结构	第31-33页
· 本章小结	第33-34页
第三章基于 CPN 的原型系统建模	第34-47页
· Petri 网原理	第34-36页
· Petri 网基本概念及性质	第34-35页
· 分层着色时间 Petri 网	第35-36页
· 仿真工具 CPN Tools 的介绍	第36页
· 模型的颜色集、变量、函数声明以及时间戳	第36-41页
· 模型的颜色集、变量、函数声明	第36-39页
· 模型的时间戳	第39-41页
· 顶层模型结构	第41-42页
· 建立 Petri 网层次模型的方法	第41页
· 系统顶层模型	第41-42页
· 子网模型结构	第42-46页
· 总线模块子模型	第42-44页
· 消息传输模块子模型	第44-45页
· 服务子模型	第45-46页
· 本章小结	第46-47页
第四章模型正确性验证	第47-58页
· CPN Tools 的验证和性能分析工具	第47-49页
· Monitor 分析法	第47-49页
· 模型正确性验证	第49-53页
· 模型语法检测	第49页
· 模型执行过程验证	第49-53页
· 死锁分析及避免	第53-57页
· 死锁分析	第53-54页
· 死锁解决	第54-57页
· 本章小结	第57-58页
第五章系统性能分析与优化	第58-66页
· 原型系统的性能分析	第58-63页
· 实时性分析	第58-59页
· 插补周期分析	第59-63页
· 总线的性能分析	第63-64页
· 总线吞吐量	第63-64页
· 本章小结	第64-66页
总结与展望	第66-68页
参考文献	第68-71页
攻读博士/硕士学位期间取得的研究成果	第71-72页
致谢	第72-73页
附件	第73 页

本篇论文共73页，点击这进入下载页面。

更多论文
开放式机器人控制系统的研究及仿真
基于二维凸包的改进蚁群算法求解TS
银行IT服务集中监控系统的设计与实
基于微博的负面热点新闻早期预测分
云制造资源管理系统的分析与设计
流媒体播放系统中P2P网络拓扑结构的
企业网网络应用识别系统的研究与实
校园局域网影视平台的实现
微博与传统媒体的比较分析和融合研
一种改进的模糊C均值算法
局部线性嵌入的领域选择问题研究
基于数据挖掘的综合告警平台分析与
RFID灯具销售系统B/S端实现及数据挖
概念格理论在个性化推荐系统中的应
基于数据挖掘的路网轨迹聚集预测
基于工作流的软件可靠性分析与实现
基于Java EE的客户关系管理系统关键
众评网的设计与实现
基于iOS的本地版锄大地游戏关键技术
Android操作系统安全增强方案的设计
基于不确定性的配送中心出入库指派
基于关联规则挖掘的节能系统用电分
Web功能自动化测试关键技术研究与实
某大型化妆品公司SRM系统开发及其自
多媒体自主学习系统的设计与开发
基于形状特征的目标检测算法研究
SELinux的剖析及其在桌面虚拟化中的
基于社交网络的协同过滤推荐算法研
基于RFID移动终端的灯具销售系统的
基于SOA的安全关键子系统关键技术研
所政管理系统实现
基于文本挖掘的量化投资系统
基于iOS的即时通信系统客户端关键技
基于位置服务中个性化位置隐私保护
信息化建设中的PC合同管理系统设计
特定实体关系的识别和抽取及其系统
基于云计算的人机对话系统研究与实
基于路网的位置隐私保护模型和算法
具有QoS感知的语义Web服务模糊匹配
基于高速高精度贴片机数据管理系统
多核CPU上列数据库关键原语的设计与
经营分析系统设计与实现
自然场景图像中的文本检测与定位
基于视觉的机器人标定的研究
B2C网站品牌资产对顾客忠诚的影响研
特定网站新闻检索系统的设计与实现
基于隐写的可验证图像分存研究
基于BI-TELECENTRIC系统的图形测量
数控群集监控系统中数据库系统的研
基于OpenCV的人脸识别系统设计
基于Bandelet变换的数字图像水印的
基于稀疏表示的单帧图像超分重建技
模糊本体的扩展及其fuzzy OWL描述
基于机器视觉的触摸屏玻璃缺陷检测
基于Nutch的聚类搜索引擎的研究与实
面向车载终端的Android系统改进及其
视频监控中运动目标的分类方法研究
基于VSM的中文Web文本聚类算法的研
基于Android的高校学生资助系统的设
基于个体兴趣模型的社区推荐算法研
医疗健康服务平台的设计与实现
基于聚类的半监督中文垃圾邮件过滤
基于L-GEM和样本不平衡的视频字幕提
基于微过滤驱动的透明加密文件系统

面向服务架构论文控制系统论文开放式论文软总线论文 Petri网建模论文六自由度机器人论文
版权申明：目录由用户宝贝**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved