无位置传感器无刷直流电机控制器研制



无位置传感器无刷直流电机控制器研制

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无位置传感器无刷直流电机控制器研制

论文目录
摘要	第1-7页
Abstract	第7-11页
第1章绪论	第11-18页
· 课题的研究背景及意义	第11-12页
· 无位置传感器无刷直流电机发展与研究现状	第12-16页
· 无位置传感器控制方法	第13-15页
· 无位置传感器无刷直流电机的启动	第15-16页
· 论文主要研究目的和研究内容	第16-17页
· 小结	第17-18页
第2章无位置传感器无刷直流电机工作原理研究	第18-31页
· 无刷直流电机的构成	第18-19页
· 无刷直流电机的数学模型	第19-21页
· 无刷直流电机的电压方程	第19-20页
· 无刷直流电机的反电势方程	第20-21页
· 无刷直流电机的转矩方程	第21页
· 无刷直流电机的机械运动方程	第21页
· 三段式启动法研究	第21-23页
· 反电势法与低通滤波模拟中性点法研究	第23-27页
· 反电势法原理研究	第23-25页
· 低通滤波模拟中性点法原理研究	第25-26页
· 转子位置信号误差补偿研究	第26-27页
· 电子换相器的调制方式研究	第27-29页
· 二二导通方式	第27-28页
· 三三导通方式	第28-29页
· 无刷直流电机的换流过程分析	第29-30页
· 小结	第30-31页
第3章无位置传感器无刷直流电机控制系统仿真	第31-41页
· 基于反电势法的无刷直流电机控制仿真	第31-34页
· 无刷直流电机参数选择	第32页
· 反电势法位置检测模块分析	第32页
· 换相区间判定模块分析	第32-33页
· PWM生成模块分析	第33-34页
· 仿真结果分析	第34-40页
· 电机启动性能分析	第34-36页
· 电机调速性能分析	第36-39页
· 电机转矩响应性能分析	第39-40页
· 小结	第40-41页
第4章控制器总体设计	第41-46页
· 控制器预期特点及性能指标	第41-42页
· 参考控制器及目标电机	第41-42页
· 控制器特点及电气性能设计	第42页
· 控制器总体框架	第42-43页
· 控制器输入输出口定义	第43-44页
· 控制器控制功能及使用方式	第44-45页
· 调速方式	第44-45页
· 电机运行停止控制	第45页
· 电机正反转控制	第45页
· 电机控制方案选定	第45页
· 小结	第45-46页
第5章控制器硬件设计	第46-64页
· 控制器及其配套设备关键器件选型	第46-48页
· 无刷直流电机	第47页
· 控制芯片的选择	第47-48页
· 驱动芯片和开关管的选择	第48页
· 单片机模块电路设计	第48-50页
· 功率驱动及逆变器模块电路设计	第50-52页
· 逆变器模块电路设计	第50-51页
· 功率驱动模块电路设计	第51-52页
· 反电势虚拟中性点法位置判定模块电路设计	第52-55页
· 电流电压采样模块电路设计	第55-58页
· 通信及显示模块电路设计	第58-59页
· 调速电路及控制模块电路设计	第59-60页
· 电源模块电路设计	第60-62页
· 硬件电路及PCB抗干扰设计	第62页
· 小结	第62-64页
第6章控制器软件系统设计	第64-77页
· 软件开发环境介绍	第64-65页
· 主程序设计	第65-70页
· 主程序的初始化部分	第68页
· 主程序的循环部分	第68-69页
· 主程序的中断部分	第69-70页
· 子程序设计	第70-75页
· SCI通信程序设计	第70-71页
· A/D采样程序的设计	第71-72页
· 双闭环PID程序设计	第72-73页
· 转子位置信号检测与PWM波触发程序设计	第73-75页
· 软件抗干扰措施	第75页
· 本章小结	第75-77页
第7章无位置传感器无刷直流电机控制器测试	第77-86页
· 实验平台介绍	第77-78页
· 控制器调试结果	第78-82页
· 开关电源的调试结果	第78-79页
· 低通滤波位置检测模块调试结果	第79-80页
· 驱动模块调试结果	第80-82页
· 电机调试结果	第82-84页
· 电机启动波形及分析	第82页
· 端电压波形及分析	第82-83页
· 相电流波形及分析	第83-84页
· 小结	第84-86页
结论	第86-87页
致谢	第87-88页
参考文献	第88-91页
附录	第91-95页
攻读硕士期间发表的论文	第95 页

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