基于TMS320F2812的无位置传感器无刷直流电机控制系统研究



基于TMS320F2812的无位置传感器无刷直流电机控制系统研究

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基于TMS320F2812的无位置传感器无刷直流电机控制系统研究

论文目录
摘要	第1-7页
Abstract	第7-11页
第1章绪论	第11-15页
· 课题研究的背景和意义	第11-12页
· 无刷直流电机控制系统的研究现状	第12-13页
· 论文的主要研究内容及章节安排	第13-15页
第2章无刷直流电机基本工作原理及其数学模型	第15-22页
· 引言	第15页
· 无刷直流电机的基本结构	第15页
· 无刷直流电机的基本工作原理	第15-17页
· 无刷直流电机数学模型的建立	第17-21页
· 电压方程	第18-19页
· 反电动势方程	第19页
· 电磁转矩方程	第19-20页
· 转子运动方程	第20页
· 无刷直流电机的机械特性	第20-21页
· 本章小结	第21-22页
第3章无位置传感器反电势检测法和起动方法研究	第22-34页
· 引言	第22页
· 基于反电势的转子位置检测方法分析	第22-27页
· 端电压法	第23-25页
· 反电势三次谐波法	第25-27页
· 转子位置检测电路中滤波器设计	第27-31页
· RC无源滤波器	第28-29页
· 二阶有源滤波器	第29-31页
· 转子位置检测误差原因及其补偿方法	第31-32页
· 电机起动方法	第32-33页
· 本章小结	第33-34页
第4章基于MATLAB无刷直流电机控制系统仿真	第34-43页
· 引言	第34页
· 无刷直流电机控制系统的控制策略	第34-35页
· 无位置传感器无刷直流电机控制系统仿真模型建立	第35-40页
· 双闭环PI控制模块	第36-37页
· 反电势过零检测换相模块	第37-39页
· PWM信号生成与电机起动模块	第39-40页
· 仿真结果及其波形分析	第40-42页
· 本章小结	第42-43页
第5章无刷直流电机控制系统硬件设计	第43-59页
· 引言	第43页
· 控制芯片TMS320F2812概述	第43-44页
· 控制系统硬件构成	第44-45页
· 功率驱动电路	第45-50页
· 信号检测电路	第50-57页
· 电流检测电路	第50-52页
· 滤波电路	第52-53页
· 线性隔离电路	第53-55页
· 虚拟中性点过零检测电路	第55-57页
· 硬件电路可靠性设计	第57-58页
· 本章小结	第58-59页
第6章控制系统软件设计和实验结果分析	第59-72页
· 引言	第59页
· TI公司软件开发资源介绍	第59-62页
· 系统软件整体设计	第62-65页
· 系统实验及结果分析	第65-71页
· 实验平台各部分照片	第66-68页
· 实验结果分析	第68-71页
· 本章小结	第71-72页
结论	第72-74页
致谢	第74-75页
参考文献	第75-79页
附录1	第79-80页
附录2	第80-81页
攻读硕士学位期间发表的论文	第81 页

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