履带起重机起升机构闭式液压控制系统研究



履带起重机起升机构闭式液压控制系统研究

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履带起重机起升机构闭式液压控制系统研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-14页
· 国内外履带起重机概况及发展趋势	第9-10页
· 工程机械控制技术概况及发展趋势	第10-11页
· 国内外防二次回跌技术研究概况	第11-13页
· 本文主要研究工作	第13页
· 本文组织结构	第13-14页
2 闭式系统电液控制平台原理设计	第14-25页
· 闭式系统电液控制平台总体介绍	第14-15页
· 液压原理设计	第15-19页
· 液压系统元件选型	第16-17页
· 技术参数计算	第17-19页
· 电气原理设计	第19-23页
· 电控元件选型	第20页
· 主要元件介绍	第20-23页
· 关键控制技术	第23-24页
· 次起升控制	第23页
· 控制系统原理结构示意图	第23-24页
· 本章小结	第24-25页
3 闭式液压系统二次起升动态特性计算与仿真	第25-34页
· 闭式液压系统高压腔压力随时间变化的方程推导	第25-28页
· 闭式液压系统电液控制平台起升机构控制原理	第25页
· 条件假设	第25-26页
· 不同负载条件下的记忆压力	第26页
· 次起升前闭式回路高压腔压力变化情况	第26-28页
· 延时系数K_b对二次起升性能的影响	第28-29页
· 延时系数	第28页
· 压力变化计算	第28-29页
· 变量泵-定量马达转速系统框图及马达转速变化曲线	第29-33页
· 变量泵-定量马达转速系统框图	第29-31页
· 输出马达转速随时间的变化曲线	第31-33页
· 仿真结果分析	第33页
· 本章小结	第33-34页
4 模糊控制及程序实现	第34-48页
· 模糊控制算法介绍	第34-36页
· 模糊控制算法概述	第34页
· 模糊控制具体应用	第34-36页
· 模糊控制器仿真	第36-42页
· 模糊控制器设计	第36-40页
· 模糊控制系统仿真结果分析	第40-42页
· CoDeSys程序实现	第42-47页
· CoDeSys软件介绍	第42-43页
· 程序流程图及其实现	第43-47页
· 本章小结	第47-48页
结论	第48-49页
参考文献	第49-51页
附录A CoDeSys控制程序	第51-56页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第56-57页
致谢	第57-58 页

本篇论文共58页，点击这进入下载页面。

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