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全景图像拼接关键技术研究
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全景图像拼接关键技术研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-9页
第一章 绪论第9-18页
　　1.1 研究背景与意义第9-11页
　　1.2 国内外研究现状第11-16页
　　1.3 本文主要工作与创新第16-17页
　　1.4 论文结构安排第17-18页
第二章 全景图像拼接原理及关键技术第18-52页
　　2.1 全景图像拼接流程第18-19页
　　2.2 拼接序列图像采集第19-20页
　　2.3 序列图像预处理技术第20-32页
　　　　2.3.1 相机成像模型第20-23页
　　　　2.3.2 相机校准和图像矫正第23-32页
　　　　　　2.3.2.1 相机畸变类型第23-25页
　　　　　　2.3.2.2 相机径向畸变矫正第25-32页
　　　　2.3.3 序列图像亮度调整第32页
　　2.4 序列图像配准与优化第32-43页
　　　　2.4.1 图像匹配第33-37页
　　　　　　2.4.1.1 图像特征提取第33-36页
　　　　　　2.4.1.2 特征匹配第36-37页
　　　　2.4.2 图像变换第37-38页
　　　　2.4.3 捆绑调整（Bundle Adjustment）第38-43页
　　　　　　2.4.3.1 L-M算法第39-41页
　　　　　　2.4.3.2 捆绑调整算法原理第41-43页
　　2.5 序列图像融合第43-51页
　　　　2.5.1 图像融合常用算法第44-45页
　　　　2.5.2 最佳缝合线搜索第45-47页
　　　　2.5.3 多分辨率融合第47-51页
　　　　　　2.5.3.1 构造拉普拉斯图像金子塔第48-49页
　　　　　　2.5.3.2 高斯加权带通图像融合第49-51页
　　2.6 全景投影模型第51页
　　2.7 本章小结第51-52页
第三章 一种基于特征点的拼接图像亮度配准方法第52-75页
　　3.1 序列图像亮度配准的需求第52-54页
　　3.2 基于颜色迁移的亮度配准算法第54-58页
　　3.3 一种基于图像特征点的拼接图像亮度配准方法第58-74页
　　　　3.3.1 HSV颜色空间第59-60页
　　　　3.3.2 基准图像初始化第60-62页
　　　　3.3.3 亮度差值计算第62-64页
　　　　3.3.4 亮度分区间调整第64-66页
　　　　3.3.5 亮度修正第66-67页
　　　　3.3.6 实验及分析第67-74页
　　3.4 本章小结第74-75页
第四章 一种基于Kruppa方程的柱面投影半径确定方法第75-94页
　　4.1 常见投影模型第75-78页
　　　　4.1.1 平面投影第75-76页
　　　　4.1.2 立方体投影第76页
　　　　4.1.3 球面投影第76-77页
　　　　4.1.4 柱面投影模型第77-78页
　　4.2 一种基于Kruppa方程的柱面投影半径的确定方法第78-89页
　　　　4.2.1 Kruppa方程原理第80-82页
　　　　4.2.2 一种基于Kruppa方程的投影柱面半径确定方法第82-85页
　　　　4.2.3 实验及分析第85-89页
　　　　　　4.2.3.1 实验一第86页
　　　　　　4.2.3.2 实验二第86-89页
　　4.3 柱面全景图像拼接实验及分析第89-93页
　　　　4.3.1 拼接实例 1第89-92页
　　　　4.3.2 拼接实例 2第92-93页
　　4.4 本章小结第93-94页
第五章 论文总结与展望第94-96页
　　5.1 论文总结第94-95页
　　5.2 工作展望第95-96页
致谢第96-97页
参考文献第97-104页
攻读硕士学位期间取得的成果第104-105页

本篇论文共105页，点击这进入下载页面。
 
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