圆锥镜面折反射摄像机的标定与自标定



圆锥镜面折反射摄像机的标定与自标定

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圆锥镜面折反射摄像机的标定与自标定

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-6页
第一章绪论	第6-10页
1.1 论文的研究背景和意义	第6页
1.2 国内外研究现状	第6-8页
1.3 本文的组织结构	第8页
1.4 符号及其说明	第8-10页
第二章基础知识	第10-13页
2.1 基本概念	第10-13页
第三章使用非中心轴对称系统标定圆锥折反射摄像机	第13-20页
3.1 圆锥镜面点的投影	第13-15页
3.2 圆锥镜面的轴对称投影模型	第15-16页
3.3 使用非中心轴对称系统对圆锥折反射摄像机标定	第16-20页
3.3.1 求主点	第16-18页
3.3.2 求尺度因子与畸变因子	第18-20页
第四章圆锥镜面折反射摄像机的自标定	第20-29页
4.1 圆锥镜面折反射摄像机的近似中心投影模型	第20-25页
4.1.1 近似中心投影模型	第20-22页
4.1.2 圆锥镜面折反射摄像机的投影模型	第22-23页
4.1.3 等价性	第23-25页
4.2 利用近似极几何进行自标定	第25-27页
4.2.1 近似中心模型的逆投影	第25-26页
4.2.2 近似极几何	第26-27页
4.2.3 估计内参数	第27页
4.3 自标定算法	第27-29页
第五章实验	第29-37页
5.1 仿真实验	第29-33页
5.1.1 仿真结构	第29页
5.1.2 模拟数据实验	第29-33页
5.2 真实实验	第33-37页
第六章总结与展望	第37-38页
附录	第38-41页
参考文献	第41-43页
致谢	第43页

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