机器人图形化开发环境设计—硕士毕业论文下载



机器人图形化开发环境设计

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机器人图形化开发环境设计

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-13页
符号对照表	第13-14页
缩略语对照表	第14-17页
第一章绪论	第17-21页
1.1 背景介绍	第17页
1.2 代表性的机器人开发环境分析	第17-19页
1.3 论文主要内容及章节安排	第19-21页
第二章机器人图形化开发环境的需求分析	第21-27页
2.1 需求分析	第21-22页
2.2 概要设计	第22-26页
2.2.1 图形库管理	第24-25页
2.2.2 图形化编程	第25-26页
2.3 本章小结	第26-27页
第三章机器人图形化开发环境的详细设计	第27-91页
3.1 图形库管理	第28-49页
3.1.1 部件库管理	第29-43页
3.1.2 算法库管理	第43-49页
3.2 文件	第49-54页
3.2.1 新建	第50页
3.2.2 打开	第50-51页
3.2.3 保存	第51-53页
3.2.4 另存为	第53-54页
3.2.5 打印预览	第54页
3.2.6 打印	第54页
3.2.7 退出	第54页
3.3 图形化编程	第54-76页
3.3.1 构建机器人	第54-62页
3.3.2 生成C程序	第62-65页
3.3.3 保存C程序	第65页
3.3.4 编译与连接	第65-68页
3.3.5 交叉编译与连接	第68-72页
3.3.6 程序下载	第72-76页
3.4 调试	第76-87页
3.5 其他	第87-89页
3.6 本章小结	第89-91页
第四章应用举例	第91-105页
4.1 测试例	第91-93页
4.2 图形库管理	第93-98页
4.2.1 创建部件	第93-97页
4.2.2 添加算法	第97-98页
4.3 图形化编程	第98-103页
4.4 本章小结	第103-105页
第五章总结	第105-107页
参考文献	第107-109页
致谢	第109-111页
作者简介	第111-112页

本篇论文共112页，点击这进入下载页面。

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