全自动X射线角分类机转台控制系统设计与开发



全自动X射线角分类机转台控制系统设计与开发

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全自动X射线角分类机转台控制系统设计与开发

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
第1章绪论	第11-17页
1.1 研发的背景	第11-12页
1.1.1 晶体学及X光衍射学基础知识	第11页
1.1.2 X射线角分类机发展概况	第11-12页
1.2 FPGA技术简介	第12-14页
1.3 转台控制方法研究意义	第14页
1.4 研发难点	第14-15页
1.5 本文主要工作	第15-17页
第2章转台控制系统总体设计	第17-23页
2.1 全自动X射线角分类机基本工作原理	第17页
2.2 转台控制系统功能	第17-18页
2.3 转台控制系统总体设计	第18页
2.4 转台控制系统硬件结构设计	第18-19页
2.5 系统硬件与软件开发环境介绍	第19-21页
2.5.1 硬件开发环境	第19-20页
2.5.2 软件开发环境	第20-21页
2.6 本章小结	第21-23页
第3章转台转速控制系统设计	第23-49页
3.1 FPGA核心模块电路设计	第23-28页
3.1.1 FPGA芯片选型	第23-24页
3.1.2 FPGA供电电路	第24-25页
3.1.3 FPGA配置电路设计	第25-27页
3.1.4 FPGA时钟电路设计	第27页
3.1.5 电源电路设计	第27-28页
3.2 USB通信电路设计	第28-32页
3.2.1 USB 2.0芯片	第28-29页
3.2.2 USB 2.0接口电路设计	第29-32页
3.3 光电编码器电路设计	第32-33页
3.4 采样反馈电路设计	第33-35页
3.5 电机驱动电路设计	第35-42页
3.5.1 力矩电机驱动电路设计	第35-37页
3.5.2 步进电机驱动电路设计	第37-42页
3.6 转速控制系统软件设计	第42-48页
3.6.1 SPI模块设计	第44-46页
3.6.2 D/A控制模块设计	第46页
3.6.3 编码器计数模块设计	第46-47页
3.6.4 PWM模块设计	第47-48页
3.7 本章小结	第48-49页
第4章转台振动测量系统设计	第49-65页
4.1 振动测量方法研究	第49-51页
4.1.1 CCD的基本原理和测量方案	第49-50页
4.1.2 振动误差计算	第50-51页
4.2 振动测量系统硬件设计	第51-53页
4.2.1 CCD芯片介绍	第51-52页
4.2.2 二值化电路设计	第52-53页
4.3 振动测量系统软件设计	第53-56页
4.3.1 CCD驱动模块设计	第53-55页
4.3.2 二值化数据采集模块	第55-56页
4.4 USB通信程序设计	第56-63页
4.4.1 USB数据流模型	第56-57页
4.4.2 USB固件程序设计	第57-60页
4.4.3 USB驱动程序设计	第60-61页
4.4.4 上位机应用程序设计	第61-63页
4.5 本章小结	第63-65页
第5章转台控制系统转速控制方法研究	第65-85页
5.1 系统建模分析	第65-66页
5.2 影响转台运行平稳性因素分析	第66-69页
5.3 转台转速控制算法研究	第69-83页
5.3.1 自适应逆控制算法	第69-72页
5.3.2 转台转速自适应逆控制	第72-75页
5.3.3 LMS滤波算法	第75-77页
5.3.4 转台转速控制方法Matlab仿真	第77-80页
5.3.5 转台转速控制算法实现	第80-83页
5.4 本章小结	第83-85页
第6章总结与展望	第85-87页
参考文献	第87-91页
致谢	第91页

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