基于网络控制系统的容错控制系统的设计



基于网络控制系统的容错控制系统的设计

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基于网络控制系统的容错控制系统的设计

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章绪论	第10-16页
1.1 课题的研究背景与意义	第10-11页
1.2 国内外研究现状	第11-14页
1.2.1 网络控制系统研究现状	第11-13页
1.2.2 容错控制器研究现状	第13-14页
1.3 本文的主要研究内容	第14-16页
第2章网络控制系统与容错控制的准备知识	第16-27页
2.1 网络控制系统的结构	第16-18页
2.2 网络控制系统中的基本问题	第18-22页
2.2.1 网络诱导时延	第18-19页
2.2.2 数据包丢失	第19-20页
2.2.3 数据包时序错乱	第20-21页
2.2.4 单包传输与多包传输	第21页
2.2.5 网络调度	第21页
2.2.6 节点的驱动方式	第21-22页
2.3 故障诊断与容错控制综述	第22-26页
2.3.1 网路控制系统的故障诊断	第22-24页
2.3.2 容错控制	第24-26页
2.4 本章小结	第26-27页
第3章执行器故障下的容错控制器设计	第27-38页
3.1 引言	第27页
3.2 系统描述	第27-29页
3.3 无干扰情况下的容错控制器设计	第29-32页
3.4 有干扰情况下的容错控制器设计	第32-35页
3.5 仿真实例	第35-37页
3.6 本章小结	第37-38页
第4章执行器和传感器均出现故障下的容错控制器设计	第38-48页
4.1 引言	第38-39页
4.2 系统描述	第39-40页
4.3 容错控制器的设计	第40-43页
4.4 仿真实例	第43-47页
4.5 本章小结	第47-48页
结论	第48-49页
参考文献	第49-53页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第53-54页
致谢	第54页

本篇论文共54页，点击这进入下载页面。

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