基于虚拟仪器的深度轮误差校正系统设计



基于虚拟仪器的深度轮误差校正系统设计

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基于虚拟仪器的深度轮误差校正系统设计

论文目录
中文摘要	第1-4页
英文摘要	第4-9页
1 绪论	第9-15页
1.1 课题背景	第9页
1.2 电缆测井深度测量原理	第9-11页
1.3 国内外研究现状	第11-14页
1.3.1 通过建模校正	第11-12页
1.3.2 深度对比校正法	第12页
1.3.3 电缆磁标定法	第12-13页
1.3.4 套管节箍信号法	第13页
1.3.5 自然伽马曲线法	第13-14页
1.4 课题意义	第14页
1.5 本章小结	第14-15页
2 系统总体方案设计	第15-23页
2.1 深度轮误差校正原理	第15-17页
2.2 功能分析	第17-18页
2.3 总体精度设计	第18页
2.4 机械结构	第18-21页
2.4.1 整体机械结构	第18-19页
2.4.2 机架与工形钢平台	第19页
2.4.3 导轨丝杠结构	第19-21页
2.4.4 滑动平台与连接装置	第21页
2.5 软硬件结构	第21-22页
2.6 本章小结	第22-23页
3 系统硬件设计	第23-41页
3.1 运动控制模块	第23-33页
3.1.1 步进电机控制	第23-27页
3.1.2 伺服电机控制	第27-30页
3.1.3 运动控制卡选择	第30-33页
3.2 数据采集模块	第33-38页
3.2.1 深度轮编码采集	第33-35页
3.2.2 光栅尺编码采集	第35页
3.2.3 计数卡选择	第35-36页
3.2.4 电缆张力采集	第36-38页
3.3 供电模块	第38-39页
3.3.1 电源	第38页
3.3.2 空气开关	第38-39页
3.3.3 EMI滤波器	第39页
3.4 本章小结	第39-41页
4 系统软件设计	第41-63页
4.1 虚拟仪器技术与LabVIEW介绍	第41页
4.2 主要子VI设计	第41-47页
4.2.1 电机控制子VI	第42-43页
4.2.2 电机初始化子VI	第43-44页
4.2.3 起点搜索子VI	第44-45页
4.2.4 消除回程差子VI	第45-46页
4.2.5 编码读取子VI	第46-47页
4.3 自动误差校正程序设计	第47-54页
4.3.1 运动曲线设计	第48-52页
4.3.2 编码器数据同步	第52-53页
4.3.3 误差校正系数计算	第53-54页
4.4 电缆控制程序设计	第54-56页
4.4.1 伺服电机初始化	第55页
4.4.2 电缆拉力读取	第55-56页
4.4.3 电缆拉力控制	第56页
4.5 结果报表显示程序设计	第56-58页
4.6 其它功能程序设计	第58-62页
4.6.1 手动操作程序设计	第58-59页
4.6.2 编码器校验程序设计	第59-61页
4.6.3 运行参数设置	第61-62页
4.7 本章小结	第62-63页
5 实验与验证	第63-73页
5.1 系统误差分析	第63-67页
5.1.1 系统误差修正值确定	第63-65页
5.1.2 系统误差来源分析	第65-67页
5.2 编码器校验实验	第67-69页
5.3 误差校正系数测试实验	第69-71页
5.3.1 误差校正方法流程	第69-70页
5.3.2 校正结果	第70-71页
5.4 本章小结	第71-73页
6 结论与展望	第73-75页
6.1 本文主要工作总结	第73页
6.2 未来展望	第73-75页
致谢	第75-77页
参考文献	第77-78页

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