基于双目立体视觉的水下高精度三维重建方法



基于双目立体视觉的水下高精度三维重建方法

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基于双目立体视觉的水下高精度三维重建方法

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
第1章绪论	第8-14页
1.1 课题的研究意义及背景	第8-9页
1.2 国内外研究现状	第9-12页
1.2.1 空气中三维重建领域国内外发展现状	第9-10页
1.2.2 水下三维重建国内外研究现状	第10-12页
1.3 主要研究内容	第12-14页
第2章空气中三维重建算法研究	第14-27页
2.1 双目相机标定、图像校正	第14-17页
2.1.1 双目立体标定	第14-16页
2.1.2 图像对齐校正	第16-17页
2.2 多分辨率立体匹配	第17-22页
2.2.1 图像多分辨率处理及顶层匹配	第17-20页
2.2.2 多重约束条件去除误匹配	第20-22页
2.3 视差优化方法及其改进	第22-24页
2.3.1 传统视差优化方法	第22页
2.3.2 改进的视差优化方法	第22-24页
2.3.3 反投影	第24页
2.4 空气中三维重建结果	第24-26页
2.5 本章小结	第26-27页
第3章水下相机标定及图像复原校正	第27-40页
3.1 建立水中成像模型	第27-32页
3.1.1 水中、空气中成像模型对比分析	第27-28页
3.1.2 空气中成像模型	第28-29页
3.1.3 水下成像模型	第29-32页
3.2 水下参数初步标定	第32-33页
3.3 水下图像复原校正	第33-38页
3.3.1 水下图像复原建模	第33-35页
3.3.2 非理想情况下图像复原模型建模	第35-38页
3.4 本章小结	第38-40页
第4章实验结果及分析	第40-53页
4.1 水下标定及校正结果	第40-42页
4.1.1 实验器材	第40页
4.1.2 标定及图像偏移校正结果	第40-42页
4.2 水下三维重建实验结果及分析	第42-52页
4.2.1 未添加图像偏移校正的实验结果及分析	第42-43页
4.2.2 添加图像偏移校正后的实验结果及分析	第43-52页
4.3 本章小结	第52-53页
结论	第53-54页
参考文献	第54-59页
致谢	第59页

本篇论文共59页，点击这进入下载页面。

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