喷丝板微孔清理机器人的研究—硕士毕业论文下载



喷丝板微孔清理机器人的研究

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喷丝板微孔清理机器人的研究

论文目录
摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-11页
第一章绪论	第11-17页
1.1 课题研究背景	第11-15页
1.1.1 喷丝板简介	第11-12页
1.1.2 国内外喷丝板清洗现状	第12-15页
1.2 课题的来源及研究意义	第15-16页
1.3 课题的难点、研究方法及实现目标	第16页
1.3.1 课题的难点	第16页
1.3.2 课题的研究方法	第16页
1.3.3 课题的实现目标	第16页
1.4 本章小结	第16-17页
第二章喷丝板微孔清理机器人的总体方案设计	第17-33页
2.1 系统的需求分析	第17-19页
2.1.1 喷丝板微孔清理需求分析	第17-18页
2.1.2 喷丝板自动抓取需求分析	第18页
2.1.3 喷丝板自动识别需求分析	第18-19页
2.2 系统的功能方案设计	第19-32页
2.2.1 系统功能分析	第19-20页
2.2.2 喷丝板清理模块方案设计	第20-28页
2.2.3 喷丝板抓取模块方案设计	第28-29页
2.2.4 喷丝板机器码识别模块方案设计	第29-30页
2.2.5 控制系统方案设计	第30-32页
2.3 本章小结	第32-33页
第三章喷丝板微孔清理系统分析与详细设计	第33-45页
3.1 喷丝板微孔自动定位的研究	第33-38页
3.1.1 喷丝板微孔定位的硬件实现	第33-37页
3.1.2 喷丝板微孔定位的软件实现	第37-38页
3.2 喷丝板微孔清理装置详细设计	第38-44页
3.2.1 喷丝板微孔清理工艺详细分析	第38-39页
3.2.2 喷丝板微孔清理装置详细设计	第39-44页
3.3 本章小结	第44-45页
第四章喷丝板抓取机械手与机器码识别系统的开发	第45-60页
4.1 喷丝板抓取机械手详细设计与制作	第45-56页
4.1.1 喷丝板定位夹具设计与制作	第45-46页
4.1.2 喷丝板抓取机械手末端执行器设计与制作	第46-54页
4.1.3 喷丝板抓取机械手转动支架制作	第54-55页
4.1.4 喷丝板抓取机械手工作流程设计与控制	第55-56页
4.2 喷丝板机器码自动识别系统的开发	第56-59页
4.3 本章小结	第59-60页
第五章喷丝板微孔清理机器人系统总成及实验分析	第60-67页
5.1 喷丝板微孔清理机器人系统总成	第60-64页
5.1.1 喷丝板微孔清理机器人系统集成设计	第60-61页
5.1.2 四轴运动系统集成设计	第61页
5.1.3 图像采集处理系统设计	第61-62页
5.1.4 气动控制系统设计	第62页
5.1.5 喷丝板微孔机器人系统的软件设计	第62-64页
5.2 喷丝板微孔清理机器人清理实验与分析	第64-66页
5.3 本章小结	第66-67页
第六章总结与展望	第67-69页
6.1 总结	第67页
6.2 展望	第67-69页
参考文献	第69-72页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第72-73页
致谢	第73页

本篇论文共73页，点击这进入下载页面。

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