基于Multi-Egocentric视频的多目标跟踪算法研究



基于Multi-Egocentric视频的多目标跟踪算法研究

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基于Multi-Egocentric视频的多目标跟踪算法研究

论文目录
致谢	第1-6页
摘要	第6-8页
ABSTRACT	第8-12页
1 绪论	第12-20页
1.1 选题背景与研究意义	第12-13页
1.2 国内外研究现状	第13-17页
1.2.1 影响目标跟踪的因素	第13-15页
1.2.2 运动目标跟踪常见算法	第15-17页
1.3 论文主要内容及创新点	第17-18页
1.3.1 论文的主要内容	第17-18页
1.3.2 论文的主要特色及创新点	第18页
1.4 论文组织结构	第18-20页
2 基于多视角几何约束的Multi-egocentric视频多目标跟踪算法	第20-33页
2.1 相关工作	第20-22页
2.2 单应性几何约束下的初始位置估计	第22-24页
2.3 对极几何约束下的位置估计	第24-25页
2.4 基于几何约束的目标运动模型	第25-26页
2.5 实验结果及分析	第26-31页
2.5.1 Multi-egocentric视频的数据集构建	第26-27页
2.5.2 在BJMOT数据集上的实验	第27-29页
2.5.3 在EPLF-campus4数据集上的实验	第29-31页
2.6 本章小结	第31-33页
3 基于多模型融合的Egocentric视频相机位姿估计算法	第33-46页
3.1 相关工作	第33-34页
3.2 多模型融合的相机位姿估计	第34-40页
3.2.1 特征点法相机位姿估计	第34-36页
3.2.2 直接法相机位姿估计	第36-38页
3.2.3 相机运动模型	第38页
3.2.4 相机位姿全局优化	第38-40页
3.3 实验结果与分析	第40-45页
3.4 本章小结	第45-46页
4 基于Multi-egocentric视频的多目标三维空间跟踪方法	第46-57页
4.1 相关工作	第46-47页
4.2 多视角目标空间运动轨迹重建	第47-50页
4.3 基于运动轨迹重建的目标空间运动模型	第50-51页
4.4 实验结果及分析	第51-55页
4.4.1 相机初始位置参数标定实验	第51-52页
4.4.2 多视角相机位姿估计实验	第52-53页
4.4.3 多目标三维空间跟踪实验	第53-55页
4.5 本章小结	第55-57页
5 工作总结与展望	第57-59页
5.1 工作总结	第57-58页
5.2 下一步的工作与展望	第58-59页
参考文献	第59-63页
作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果	第63-65页
学位论文数据集	第65页

本篇论文共65页，点击这进入下载页面。

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