基于形迹融合约束的非刚体三维运动重建研究



基于形迹融合约束的非刚体三维运动重建研究

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基于形迹融合约束的非刚体三维运动重建研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第一章绪论	第9-16页
1.1 研究背景及意义	第9页
1.2 国内外研究现状	第9-13页
1.2.1 刚体的三维重建	第9-11页
1.2.2 非刚体的三维重建	第11-13页
1.2.3 非刚体三维重建的现存问题	第13页
1.3 研究内容与结构安排	第13-16页
1.3.1 研究内容	第13-14页
1.3.2 论文安排	第14-16页
第二章三维重建的基础理论	第16-27页
2.1 引言	第16页
2.2 三维重建中的因式分解	第16-18页
2.2.1 问题描述及简化	第16-17页
2.2.2 非刚体重建中的因式分解法	第17-18页
2.3 形状空间与轨迹空间的对偶性原理	第18-21页
2.3.1 轨迹空间中的非刚体三维结构表示	第18-19页
2.3.2 形-迹空间的对偶表示	第19-21页
2.4 轨迹空间中的非刚体三维重建	第21-25页
2.4.1 预定义轨迹基	第21-22页
2.4.2 基于预定义轨迹基的非刚体三维重建方法	第22-24页
2.4.3 基于稀疏逼近的非刚体三维重建方法	第24-25页
2.5 轨迹空间下两种方法的三维重建效果	第25-26页
2.6 本章小结	第26-27页
第三章基于轨迹速度和加速度平滑约束的非刚体三维重建	第27-45页
3.1 引言	第27-28页
3.2 基于SDP方法求解旋转矩阵	第28-30页
3.2.1 矫正矩阵的正交约束	第28-29页
3.2.2 格拉姆矩阵的迹约束	第29页
3.2.3 矫正矩阵的求解	第29-30页
3.3 基于轨迹速度和加速度平滑约束的非刚体三维重建	第30-32页
3.3.1 平滑矩阵的定义	第30-31页
3.3.2 求解结构矩阵的闭式最优解	第31-32页
3.3.3 平衡参数的选择	第32页
3.4 实验结果与分析	第32-44页
3.4.1 重建的评估准则与实验模型	第32-34页
3.4.2 实验结果	第34-43页
3.4.3 实验结论	第43-44页
3.5 本章小结	第44-45页
第四章基于低秩多约束融合的非刚体三维运动重建研究	第45-71页
4.1 引言	第45页
4.2 形迹融合约束的提出	第45-48页
4.2.1 结构矩阵的低秩分析	第45-46页
4.2.2 基于伪逆法的非刚体三维运动重建	第46页
4.2.3 结构矩阵强秩约束的提出	第46-48页
4.2.4 强秩约束与平滑约束融合	第48页
4.3 基于交替方向乘子算法的非刚体三维重建	第48-52页
4.3.1 交替方向乘子算法	第48-49页
4.3.2 ADMM算法求解非刚体的结构矩阵	第49-51页
4.3.3 ADMM算法迭代求解的具体步骤	第51-52页
4.3.4 基于低秩多约束融合的非刚体三维重建研究算法流程图	第52页
4.4 实验结果与分析	第52-70页
4.4.1 不同方法下的三维重建结果与简要分析	第52-68页
4.4.2 结果分析与结论	第68-70页
4.5 本章小结	第70-71页
第五章总结和展望	第71-73页
5.1 工作总结	第71-72页
5.2 研究展望	第72-73页
参考文献	第73-78页
攻读学位期间研究成果	第78-79页
致谢	第79页

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