伸缩臂高空作业车臂架变幅振动抑制研究



伸缩臂高空作业车臂架变幅振动抑制研究

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伸缩臂高空作业车臂架变幅振动抑制研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-14页
1.1 高空作业车概述	第9-11页
1.1.1 高空作业车定义及分类	第9-10页
1.1.2 高空作业车研究现状及发展趋势	第10页
1.1.3 问题的提出	第10-11页
1.2 高空作业车臂架振动抑制研究综述	第11-12页
1.2.1 国内研究现状	第11页
1.2.2 国外研究现状	第11-12页
1.3 课题的研究意义及研究内容	第12-14页
1.3.1 研究意义	第12页
1.3.2 研究内容	第12-14页
2 伸缩臂高空作业车变幅液压系统建模与校正	第14-33页
2.1 电液比例控制技术介绍	第14页
2.1.1 电液比例控制系统组成	第14页
2.1.2 电比例控制技术的特点	第14页
2.2 变幅液压系统电液比例位置控制建模	第14-24页
2.2.1 比例放大器建模	第15页
2.2.2 电液比例阀建模	第15-16页
2.2.3 四通阀控非对称液压缸建模	第16-23页
2.2.4 位移传感器建模	第23页
2.2.5 变幅液压控制系统数学模型	第23-24页
2.3 电液比例位置控制系统的复合校正	第24-32页
2.3.1 电液比例位置控制系统稳定性分析	第24-25页
2.3.2 电液比例位置控制系统响应分析	第25-27页
2.3.3 电液比例位置控制系统复合校正	第27-32页
2.4 本章小结	第32-33页
3 伸缩臂高空作业车臂架系统建模	第33-45页
3.1 液压缸伸缩与变幅角度的几何关系	第33-34页
3.2 臂架系统建模	第34-44页
3.2.1 臂架系统抽象模型	第34-36页
3.2.2 模型边界条件	第36页
3.2.3 振动方程求解	第36-40页
3.2.4 主坐标内振动方程表达式	第40-42页
3.2.5 臂架系统模型参数	第42-43页
3.2.6 可控性与可观性	第43-44页
3.3 本章小结	第44-45页
4 伸缩臂高空作业车臂架变幅振动仿真分析	第45-54页
4.1 基于Simulink的控制系统完整模型	第45-46页
4.2 臂架在变幅过程中振动响应分析	第46-53页
4.2.1 变幅角度设计	第46-47页
4.2.2 臂头角位移响应分析	第47-49页
4.2.3 臂头线速度响应分析	第49-51页
4.2.4 臂头加速度响应分析	第51-53页
4.3 本章小结	第53-54页
5 伸缩臂高空作业车臂架变幅振动抑制	第54-71页
5.1 基于极点配置的振动抑制	第54-60页
5.1.1 极点配置原理	第54页
5.1.2 极点配置的反馈向量	第54-55页
5.1.3 基于极点配置振动响应分析	第55-60页
5.2 基于线性二次型最优控制的振动抑制	第60-70页
5.2.1 线性二次型最优控制原理	第60-63页
5.2.2 基于线性二次型控制器设计	第63-64页
5.2.3 基于线性二次型最优控制的振动响应分析	第64-70页
5.3 本章小结	第70-71页
结论	第71-73页
参考文献	第73-75页
致谢	第75-76页

本篇论文共76页，点击这进入下载页面。

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