微小型加速度计磁钢组件自动装配设备研制



微小型加速度计磁钢组件自动装配设备研制

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微小型加速度计磁钢组件自动装配设备研制

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
1 绪论	第10-19页
1.1 加速度计磁钢自动化装配研究意义	第10页
1.2 微小零件自动装配技术概述	第10-17页
1.2.1 国内外研究现状	第11-15页
1.2.2 自动化微装配系统典型结构	第15-17页
1.3 存在问题和发展趋势	第17-18页
1.4 本课题目标和研究内容	第18-19页
2 微小型加速度计磁钢自动装配设备	第19-31页
2.1 装配任务分析	第19-20页
2.1.1 零件特性及装配精度要求	第19页
2.1.2 装配设备要解决的问题	第19-20页
2.2 自动装配设备主要模块	第20-29页
2.2.1 视觉测量模块	第21-25页
2.2.2 装配作业模块	第25-26页
2.2.3 作业工作台模块	第26-27页
2.2.4 装配控制模块	第27-29页
2.3 自动化装配设备整体结构	第29-30页
2.4 本章小结	第30-31页
3 零件操作装置和装配夹具	第31-44页
3.1 机械夹钳	第31-35页
3.1.1 机械夹钳结构	第31-34页
3.1.2 夹钳驱动器及控制	第34-35页
3.2 装配力控制系统	第35-39页
3.2.1 装配力测量系统结构	第35页
3.2.2 装配力控制	第35-37页
3.2.3 传感器标定	第37-39页
3.3 零件操作装置	第39-40页
3.4 装配夹具	第40-43页
3.5 本章小结	第43-44页
4 基于机器视觉的零件测量与定位	第44-59页
4.1 相机自动对焦方法研究	第44-51页
4.1.1 图像清晰度评价函数	第45-47页
4.1.2 搜索算法的选择	第47-48页
4.1.3 自动对焦实验	第48-51页
4.2 光照环境的设置	第51-52页
4.3 视觉测量原理和方法	第52-58页
4.3.1 图像预处理	第52-54页
4.3.2 图像分割和边缘提取	第54-56页
4.3.3 零件位置测量	第56-58页
4.4 本章小结	第58-59页
5 系统误差补偿和装配实验	第59-73页
5.1 系统误差分析和误差补偿模型	第59-65页
5.1.1 系统误差分析	第59-60页
5.1.2 系统误差补偿模型	第60-65页
5.2 误差补偿模型参数的标定	第65-71页
5.2.1 相机像素的标定	第65-66页
5.2.2 视觉测量坐标系角度标定	第66-68页
5.2.3 装配作业坐标系角度标定	第68-71页
5.3 装配实验	第71-72页
5.4 本章小结	第72-73页
结论	第73-75页
参考文献	第75-78页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第78-79页
致谢	第79-80页

本篇论文共80页，点击这进入下载页面。

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