GD-1型拟人机器人语音识别研究与设计



GD-1型拟人机器人语音识别研究与设计

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GD-1型拟人机器人语音识别研究与设计

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-16页
· 研究课题的背景和研究意义	第9-10页
· 机器人的相关知识介绍	第10-11页
· 机器人语音识别的相关介绍	第11-15页
· 国外语音识别技术的发展	第12-14页
· 国内的语音识别技术的发展	第14页
· 语音识别在研究过程中所具有的难点	第14-15页
· 本文的主要工作内容和结构框架	第15-16页
2 语音识别的基本原理	第16-26页
· 语音识别的原理和识别系统组成	第16页
· 语音信号的预处理过程	第16-21页
· 语音信号的采样原理	第17-18页
· 语音信号的预加重介绍	第18页
· 语音信号的加窗和分帧	第18-21页
· 端点检测	第21-25页
· 基于短时能量、短时平均幅度相结合的端点检测	第21-22页
· 基于短时平均过零率的端点检测	第22-24页
· 双门限端点检测的算法	第24页
· 实验仿真结果	第24-25页
· 本章小结	第25-26页
3 语音信号参数的提取	第26-33页
· 特征参数的提取的方法介绍	第26-30页
· LPC-线性预测系数	第26-28页
· LPCC-线性预测倒谱系数	第28-29页
· Mel频率倒谱系数(MFCC)	第29-30页
· 语音识别单元的选取	第30-31页
· MFCC参数提取的优点	第31-32页
· 本章小结	第32-33页
4 语音识别算法的原理和实现	第33-46页
· 基于HMM模型的语音识别算法	第33-36页
· HMM的表示方法	第33-34页
· HMM的三个问题	第34-36页
· HMM存在的不足和缺陷	第36页
· ANN-人工神经网络的算法过程	第36-39页
· 人工神经网络的介绍和原理实现	第36-38页
· ANN的学习训练	第38-39页
· ANN模型存在的缺陷	第39页
· 动态规整算法	第39-45页
· DTW基本原理	第40-42页
· 路径搜索策略	第42-45页
· 距离测度	第45页
· 本章小结	第45-46页
5 系统的实现	第46-57页
· 基于Matlab的语音识别的实现	第46-51页
· VC++与Matlab之间的通信	第46-47页
· 在线实时采集应用程序接口函数介绍	第47-48页
· 用Matlab编程实现语音识别	第48-51页
· 系统的串行通信实现	第51-56页
· Matlab串口通信简介	第51-52页
· Matlab的串口通信软件设计	第52-56页
· 本章小结	第56-57页
6 总结与展望	第57-58页
· 本文总结	第57页
· 问题与展望	第57-58页
参考文献	第58-60页
申请学位期间的研究成果及发表的学术论文	第60-61页
致谢	第61页

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