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四容水箱先进控制软件开发

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四容水箱先进控制软件开发
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-9页
1 绪论第9-13页
  · 课题研究的背景和意义第9-10页
  · 研究的主要内容第10-13页
2 四容水箱介绍及控制方案第13-18页
  · 四容水箱对象第13-15页
  · 四容水箱的网络化控制方案实现第15-17页
  · 本章小结第17-18页
3 四容水箱预测控制方法第18-23页
  · 四容水箱的状态空间模型辨识方法第18-19页
    · MIMO状态空间模型第18页
    · 辨识数据采集第18-19页
    · 状态空间模型参数辨识第19页
  · 四容水箱的预测控制方法第19-22页
    · MIMO预测控制原理第19-20页
    · 四容水箱预测控制过程及结果第20-22页
  · 本章小结第22-23页
4 分段仿射模型辨识及控制方法第23-46页
  · MIMO-PWARX模型辨识方法第24-30页
    · 多输入多输出分段仿射模型第24-25页
    · MIMO系统的PWARX模型辨识方法第25-27页
    · 基于聚类的辨识算法第27-30页
  · HYSDEL模型编译及多参数规划控制器设计第30-37页
    · 离散混杂自动机模型第30-32页
    · HYSDEL混杂模型编译工具第32-33页
    · PWARX模型的HYSDEL描述第33-36页
    · 基于多参数规划预测控制器设计第36-37页
  · 四容水箱的分段仿射模型辨识及控制第37-45页
    · 四容水箱模型介绍第37-38页
    · 四容水箱混杂模型辨识第38-41页
    · HYSDEL语言描述第41-44页
    · MPC控制第44-45页
  · 本章小结第45-46页
5 四容水箱先进控制软件实现第46-55页
  · Matlab与.NET环境混合编程方法第46-48页
    · 基于C共享库的方法第46-47页
    · 基于COM组件的方式第47页
    · 利用ActiveX控件的方式第47-48页
    · 基于MATLAB引擎库的方式第48页
  · 四容水箱预测控制单步算法实现第48-49页
    · 建立预测控制器第48-49页
    · 根据预测控制算法计算下一步输入第49页
    · 计算模型当前的状态第49页
  · 四容水箱先进控制算法软件实现第49-53页
  · 预测控制软件下四容水箱实验第53-54页
  · 本章小结第54-55页
6 结论与展望第55-56页
参考文献第56-58页
攻读硕士学位期间的研究成果及发表的学术论文第58-59页
致谢第59页

本篇论文共59页,点击这进入下载页面
 
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