炼胶生产线控制系统关键技术的研究



炼胶生产线控制系统关键技术的研究

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炼胶生产线控制系统关键技术的研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章绪论	第10-20页
· 橡胶工业的发展现状	第10页
· PLC 与气动技术在工业自动生产线的发展与应用	第10-12页
· 气动机械手的研究现状	第12-14页
· 气缸缓冲技术的研究意义和发展过程	第14-18页
· 气缸缓冲的研究意义	第14-15页
· 气缸缓冲的发展过程	第15-18页
· 课题的研究目的和意义	第18页
· 论文的主要内容	第18-20页
第二章气动机械手系统结构设计	第20-30页
· 气动机械手的总体结构设计	第20-21页
· 气动机械手的工作原理	第21-23页
· 气动回路的构成及原理	第23-27页
· 气动机械手控制系统功能分析	第27-28页
· 本章小结	第28-30页
第三章执行气缸 A、B 的运动分析	第30-42页
· 气缸的动静态特性分析	第30-34页
· 气缸的静态特性	第30-32页
· 气缸的动态特性	第32-34页
· 气缸两腔气体流量分析	第34-36页
· 气缸两腔流量方程的数学建模	第36-39页
· 气缸 A、B 进行模拟实验	第39-40页
· 本章小结	第40-42页
第四章气缸 C 的缓冲分析与设计	第42-52页
· 气缸 C 充放气特性的实验分析	第42-43页
· 气缸 C 充放气特性的理论分析	第43-47页
· 优化起动防冲方法	第47-50页
· 本章小结	第50-52页
第五章气动机械手控制系统的程序设计	第52-60页
· 气动机械手控制系统分析	第52-53页
· 计算机与 PLC 通信	第53-55页
· PLC 控制器程序设计	第55-58页
· 控制系统 PLC 选型	第55-56页
· PLC 控制系统的应用设计步骤	第56-57页
· 控制系统功能分析	第57-58页
· 本章小结	第58-60页
第六章结论	第60-62页
参考文献	第62-64页
在学研究成果	第64-66页
致谢	第66 页

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