双目计算机视觉三维尺寸检测与精度分析



双目计算机视觉三维尺寸检测与精度分析

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双目计算机视觉三维尺寸检测与精度分析

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-11页
第一章绪论	第11-15页
· 论文的研究背景和意义	第11页
· 国内外研究现状及发展趋势	第11-13页
· 论文的主要研究内容和结构安排	第13-14页
· 本章小结	第14-15页
第二章双目计算机视觉三维尺寸检测实验系统	第15-28页
· 双目立体视觉的基本原理	第15-21页
· 参考坐标系	第15-16页
· 目立体视觉三维尺寸检测实验系统结构及其应用	第16-18页
· 摄像机的针孔模型与畸变模型	第18-21页
· 目摄像机的标定	第21-23页
· 张正友标定法	第22页
· 极线几何	第22-23页
· 立体标定实验	第23-27页
· 实验系统装置	第23-25页
· 实验结果	第25-27页
· 本章小结	第27-28页
第三章三维测量中的图像预处理和特征匹配	第28-48页
· 图像预处理	第28-31页
· 图像平滑	第28-30页
· 邻域平均法	第28-29页
· 中值滤波法	第29-30页
· 图像锐化	第30-31页
· 梯度锐化法	第30页
· Laplacian锐化算法	第30-31页
· 立体匹配的关键技术	第31-36页
· 匹配基元的选择	第32-34页
· 匹配的约束准则	第34-35页
· 确立匹配的相似性测度	第35-36页
· 本文采用的立体匹配算法	第36-45页
· 基于SURF特征的匹配算法	第36-41页
· 改进的SURF特征匹配算法	第41-45页
· 实验结果与分析	第45-47页
· 本章小结	第47-48页
第四章三维测量实验与精度分析	第48-56页
· 双目立体视觉系统软件平台	第48-49页
· 三维信息获取实验	第49-55页
· 三维信息获取原理	第49页
· 三维信息的获取	第49-55页
· 本章小结	第55-56页
总结和展望	第56-58页
参考文献	第58-61页
攻读硕士学位期间发表的论文	第61-63页
致谢	第63 页

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