基于数字图像的倒车辅助技术的研究与实现



基于数字图像的倒车辅助技术的研究与实现

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基于数字图像的倒车辅助技术的研究与实现

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章绪论	第9-15页
· 课题背景	第9-10页
· 倒车辅助系统的研究概况	第10-12页
· 倒车辅助系统介绍	第10页
· 国内外研究现状	第10-11页
· 发展趋势	第11-12页
· 本文主要内容及结构安排	第12-15页
· 论文内容	第12-13页
· 论文结构	第13-15页
第2章图像处理相关技术概述	第15-29页
· 数字图像处理简介	第15页
· 图像灰度变换	第15-16页
· 图像去噪	第16-19页
· 图像去噪简介	第16-17页
· 均值滤波	第17-18页
· 中值滤波	第18-19页
· 图像边缘检测	第19-23页
· 边缘检测简介	第19-20页
· Roberts边缘检测算子	第20-21页
· Sobel边缘检测算子	第21页
· Canny边缘检测算子	第21-23页
· 图像二值化	第23-26页
· 二值化简介	第23-24页
· 全局阈值法	第24页
· 最大类间方差法	第24-25页
· 局部自适应阈值法	第25-26页
· 图像处理中的形态学	第26-28页
· 形态学简介	第26-27页
· 腐蚀	第27页
· 膨胀	第27-28页
· 开操作与闭操作	第28页
· 本章小结	第28-29页
第3章基于数字图像的停车位检测技术	第29-45页
· 算法简介	第29页
· 图像预处理	第29-31页
· 图像灰度化	第29-30页
· 图像去噪	第30-31页
· 图像边缘检测	第31页
· 检测并提取车位轮廓	第31-36页
· 车位轮廓检测	第31-34页
· 车位轮廓提取	第34-36页
· 基于Hough变换的车位线提取	第36-42页
· 经典Hough变换算法	第36-38页
· 改进的Hough变换算法	第38-42页
· 车位入口点的提取	第42-44页
· 本章小结	第44-45页
第4章基于三维映射图像的倒车线路规划	第45-59页
· 摄像机标定原理	第45页
· 摄像机成像	第45-48页
· 摄像机标定	第48-50页
· 常用的摄像机标定方法	第48-49页
· 张正友标定法	第49-50页
· 汽车和停车位相关知识介绍	第50-53页
· 汽车参数及车辆运动学简介	第50-52页
· 停车位简介	第52-53页
· 倒车路线规划	第53-58页
· 针对非字型停车位的倒车路线规划	第53-55页
· 针对侧方停车位的倒车路线规划	第55-56页
· 针对斜向停车位的倒车路线规划	第56-58页
· 本章小结	第58-59页
第5章超声波技术在倒车过程中的应用	第59-65页
· 超声波简介	第59页
· 超声波技术在汽车上的应用	第59-60页
· 超声波技术与机器视觉相结合检测空闲车位	第60-63页
· 本章小结	第63-65页
第6章实验设计及算法性能分析	第65-69页
· 实验环境介绍	第65页
· 系统性能分析	第65-68页
· 系统运行正确性分析	第65-67页
· 系统运行的速度分析	第67-68页
· 本章小结	第68-69页
第7章工作总结与展望	第69-71页
· 本文工作总结	第69页
· 问题与展望	第69-71页
参考文献	第71-75页
致谢	第75 页

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