汽车电子机械制动（EMB）控制系统关键技术研究 |
论文目录 | | | 致谢 | 第1-6页 | | 摘要 | 第6-7页 | | Abstract | 第7-9页 | | 目次 | 第9-12页 | | 1 绪论 | 第12-24页 | | · 研究的背景及意义 | 第12-14页 | | · 电子机械制动简介 | 第14-17页 | | · 国内外研究现状 | 第17-21页 | | · EMB的研究现状 | 第17-20页 | | · EMB的安全性研究 | 第20-21页 | | · 难点和关键技术 | 第21-22页 | | · 本文的主要研究内容 | 第22-24页 | | 2 EMB控制系统总体设计 | 第24-33页 | | · 功能安全要求 | 第24-30页 | | · 制动性能指标 | 第30-31页 | | · 总体构架设计 | 第31-32页 | | · 小结 | 第32-33页 | | 3 EMB核心功能模块设计 | 第33-49页 | | · 核心模块方案设计 | 第33-40页 | | · 制动意图识别模块 | 第33-34页 | | · 制动力分配模块设计 | 第34-35页 | | · 对外通信模块设计 | 第35-37页 | | · 在线故障诊断模块设计 | 第37-38页 | | · 制动力控制模块设计 | 第38-39页 | | · 电源管理模块设计 | 第39-40页 | | · 功能模块的软硬件设计 | 第40-47页 | | · 中央控制节点设计 | 第40-43页 | | · 车轮制动力控制节点设计 | 第43-46页 | | · 车载计算机网络设计 | 第46-47页 | | · 小结 | 第47-49页 | | 4 系统安全策略研究 | 第49-62页 | | · 在线故障诊断系统设计 | 第49-56页 | | · 本地故障诊断 | 第49-55页 | | · 中央故障诊断 | 第55-56页 | | · 系统安全策略研究 | 第56-59页 | | · 系统操作模式切换策略 | 第56-58页 | | · 制动意图识别策略 | 第58-59页 | | · 控制权切换策略 | 第59页 | | · 信道切换策略 | 第59页 | | · 小结 | 第59-62页 | | 5 各操作模式下制动力分配策略研究 | 第62-73页 | | · 车辆制动动力学分析 | 第62-65页 | | · 制动过程分析 | 第62页 | | · 最佳滑移率 | 第62-63页 | | · 理想制动力分配 | 第63-65页 | | · 制动稳定性 | 第65页 | | · 紧急模式制动力分配策略研究 | 第65-69页 | | · 四轮制动 | 第66页 | | · 三轮制动 | 第66-68页 | | · 两轮制动 | 第68-69页 | | · 基本功能模式制动力分配策略研究 | 第69-70页 | | · 完整功能模式制动力分配策略研究 | 第70-72页 | | · 制动力与制动意图关系研究 | 第70-71页 | | · 直道制动 | 第71-72页 | | · 弯道制动 | 第72页 | | · 小结 | 第72-73页 | | 6 实验研究 | 第73-83页 | | · 实车实验平台搭建 | 第73-79页 | | · 实车实验 | 第79-82页 | | · 制动性能试验 | 第79页 | | · 性能对比试验 | 第79-82页 | | · 小结 | 第82-83页 | | 7 总结与展望 | 第83-85页 | | · 总结 | 第83页 | | · 展望 | 第83-85页 | | 参考文献 | 第85-89页 | | 作者简历及在学期间所取得的科研成果 | 第89
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