锥度微钻加工设备的伺服控制技术的研究



锥度微钻加工设备的伺服控制技术的研究

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锥度微钻加工设备的伺服控制技术的研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章绪论	第8-16页
· 课题的背景及研究意义	第8页
· 伺服系统的发展历程	第8-9页
· 交流伺服控制技术的研究现状	第9-13页
· 交流伺服技术的发展趋势	第13-14页
· 论文主要工作及结构安排	第14-16页
第2章微钻加工设备的原理及其模型	第16-27页
· 引言	第16页
· 锥度微钻加工设备的整体设计	第16-17页
· 锥度微钻加工对伺服系统的要求	第17-18页
· 永磁同步电动机的建模	第18-23页
· 加工设备进给系统模型	第23-26页
· 本章小结	第26-27页
第3章交流伺服闭环 PID 参数计算及仿真	第27-38页
· 引言	第27页
· 永磁同步电动机闭环 PID 参数的设计	第27-35页
· 交流伺服系统电流环设计	第28-30页
· 交流伺服系统速度环设计	第30-33页
· 交流伺服系统位置环设计	第33-35页
· 系统仿真及其波形	第35-37页
· 本章小结	第37-38页
第4章锥度微钻加工设备的运动控制	第38-50页
· 引言	第38页
· 最小偏差法插补程序设计	第38-45页
· 二维直线插补程序设计	第40-43页
· 三维直线插补程序设计	第43-45页
· 三维插补的数据处理	第45-48页
· 反向间隙补偿	第48-49页
· 本章小结	第49-50页
第5章锥度微钻加工系统硬件及软件的实现	第50-65页
· 引言	第50页
· 锥度微钻工作台设计	第50-52页
· ADT-TP3340 运动控制器	第52-54页
· 系统整体接线图	第54-56页
· 锥度微钻加工程序结构	第56-63页
· 手动调整功能	第57-58页
· 参数设定功能	第58-61页
· 自动运行功能	第61-63页
· 实际加工零件结果	第63-64页
· 本章小结	第64-65页
结论	第65-66页
参考文献	第66-71页
致谢	第71 页

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