基于FPGA的实时视觉跟踪系统的研究



基于FPGA的实时视觉跟踪系统的研究

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基于FPGA的实时视觉跟踪系统的研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-10页
第一章绪论	第10-15页
· 课题背景和意义	第10-11页
· 研究现状	第11-13页
· 视觉跟踪系统的硬件选择	第13页
· 作者工作内容及论文结构安排	第13-15页
· 作者所做的工作	第13-14页
· 论文的内容架构	第14-15页
第二章视觉跟踪相关基础理论	第15-26页
· 视频相关知识	第15-20页
· 视频扫描方式及同步	第15-16页
· 视频信号的格式种类	第16-17页
· 颜色空间的相关知识	第17-20页
· 数字视频标准 ITU-R BT656	第20-23页
· 运动检测的相关算法	第23-25页
· 光流法	第23-24页
· 帧差法	第24页
· 背景差分法	第24-25页
· 本章小结	第25-26页
第三章硬件平台与设计流程	第26-33页
· 开发平台简介	第26-30页
· FPGA 简介	第26-29页
· FPGA 开发平台	第29-30页
· FPGA设计流程	第30-32页
· 本章小结	第32-33页
第四章系统设计	第33-61页
· 系统总体架构	第33-34页
· 配置视频芯片	第34-42页
· I2C 总线	第34-35页
· TVP5150 芯片电路	第35页
· SAA7121 芯片电路	第35-36页
· I2C 对 TVP5150 和 SAA7121 的配置	第36-39页
· ADV7123 芯片电路	第39-42页
· YCBCR 向 RGB 色彩空间转换	第42-46页
· BT656 格式转换为 BT601 格式	第43-44页
· YCbCr4:2:2 转 YCbCr4:4:435	第44页
· 颜色空间转换模块	第44页
· 行缓存	第44-45页
· VGA 控制模块	第45-46页
· 图像预处理	第46-47页
· DDR 帧存模块	第47-53页
· DCM 模块	第49页
· DDR 控制模块	第49-52页
· DDR 接口模块	第52-53页
· 运动目标提取	第53-55页
· 图像后处理	第55-56页
· 运动目标的跟踪	第56-60页
· 提取运动物体的特征	第56-58页
· 计算中值点	第58页
· 运动估计	第58-60页
· 本章小结	第60-61页
第五章系统各模块的仿真和测试	第61-66页
· I2C 配置模块仿真和 YCBCR 视频信号	第61-62页
· I2C 模块仿真	第61-62页
· YCbCr 视频信号	第62页
· VGA 控制信号	第62-63页
· YUV_TO_RGB 转换模块	第63页
· DDR 控制器的仿真测试	第63-64页
· 运动检测	第64-66页
第六章总结和展望	第66-68页
· 总结	第66-67页
· 展望	第67-68页
参考文献	第68-72页
硕士研究生期间的论文及成果	第72-73页
致谢	第73 页

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