机器人变坡口角度焊接工艺研究



机器人变坡口角度焊接工艺研究

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机器人变坡口角度焊接工艺研究

论文目录
摘要	第1-3页
Abstract	第3-5页
目录	第5-7页
Contents	第7-9页
第1章绪论	第9-19页
· 引言	第9页
· 焊接机器人在船舶海洋工程上的应用和发展	第9-11页
· 我国焊接机器人在造船工业中的发展及应用	第11-13页
· 我国造船机器人的发展	第11-12页
· 我国造船机器人的应用展望	第12-13页
· 国内外变坡口角度机器人焊接现状	第13页
· 数值计算在焊接中的应用	第13-17页
· 本文的主要研究内容	第17-19页
第2章变坡口角度机器人焊接的试验材料及设备	第19-25页
· 试验用焊材和母材的选择	第19页
· 母材的选择	第19页
· 焊丝的选择	第19页
· 母材预加工	第19-21页
· 坡口加工	第20页
· 板材的打磨与装配	第20-21页
· 机器人试验设备	第21-25页
第3章变坡口机器人焊接试验过程及数据	第25-51页
· 试验材料及相关工艺的选择	第25-30页
· 焊接用保护气体的选择	第25-27页
· 焊丝的选择	第27-28页
· 坡口形状的选择	第28页
· 打底焊参数对成型的影响	第28-30页
· 打底焊试验过程及结果	第30-36页
· 打底焊焊接要求	第30-36页
· 第二层焊接的试验过程	第36-40页
· 第三层焊接的试验过程	第40-43页
· 盖面焊的试验过程	第43-47页
· 焊接接头应力的模拟	第47-50页
· 焊接应力和焊接变形产生的原因	第47-48页
3.6.2 ANSYS 模拟结果	第48-50页
· 本章小结	第50-51页
第4章试验结果分析	第51-63页
· 打底焊试验结果分析	第51-55页
· 焊接电流与装配间隙间的关系	第51-52页
4.1.2 MAG 焊打底的特点	第52页
· 焊接电流与钝边之间的关系	第52-53页
· 焊接电流、焊速及焊接热输入与背面余高的关系	第53-55页
· 坡口角度与打底焊背面余高的关系	第55页
· 填充焊道结果分析	第55-59页
· 焊枪摆幅的确定	第55-56页
· 焊枪行走方向的选择	第56-57页
· 焊接热输入与填充量的关系	第57-59页
· 盖面焊的试验分析	第59-60页
· 减少和消除焊接残余应力的工艺措施和方法	第60-62页
· 减少焊接残余应力的常用工艺措施	第60-61页
· 焊后消除残余应力的方法	第61-62页
· 本章小结	第62-63页
结论	第63-64页
参考文献	第64-67页
攻读硕士学位期间发表的论文	第67-68页
致谢	第68-69页
详细摘要	第69-72 页

本篇论文共72页，点击这进入下载页面。

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