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数字化送丝系统研究
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数字化送丝系统研究
论文目录
 
摘要第1-7页
Abstract第7-8页
目录第8-14页
第1章 绪论第14-23页
　　· 选题背景及研究意义第14页
　　· 数字化送丝机的概念及特点第14-16页
　　　　· 数字化送丝机的概念第14-15页
　　　　· 数字化送丝机的特点第15-16页
　　· 数字化送丝机的发展及国内外现状第16-19页
　　　　· 数字化送丝机的发展第16页
　　　　· 国外数字化送丝机研究现状第16-17页
　　　　· 国内数字化送丝机研究现状第17-18页
　　　　· 典型的数字化焊机介绍第18-19页
　　· 常用控制算法第19-22页
　　　　1.4.1 PID 控制第19-21页
　　　　· 重复控制第21-22页
　　　　· 人工神经网络控制第22页
　　· 本论文主要研究内容第22-23页
第2章 送丝系统控制设计第23-31页
　　· 送丝系统控制结构第23页
　　· 送丝电机的选取第23-24页
　　　　· 焊接中对送丝电机的要求第23页
　　　　· 几种不同电机的性能比较第23-24页
　　· 电机模型第24-26页
　　2.4 模糊 PID 算法第26-30页
　　　　· 模糊控制算法第26-27页
　　　　2.4.2 模糊 PID 控制算法第27-30页
　　· 本章小结第30-31页
第3章 数字化送丝机的硬件系统设计第31-54页
　　· 总体结构第31页
　　· 主要器件的选取第31-35页
　　　　· 主控制芯片的选取第31-35页
　　　　· 驱动芯片的选取第35页
　　　　· 触摸屏的选取第35页
　　· 主电路的选择第35-36页
　　· 主控制器的设计第36-39页
　　　　· 电源电路第36-37页
　　　　· 复位电路第37页
　　　　· 时钟电路的设计第37-38页
　　　　3.4.4 JTAG 接口设计第38页
　　　　3.4.5 DSP 的串行接口设计第38-39页
　　· 驱动系统的设计第39-40页
　　3.6 PWM 产生模块第40-42页
　　· 其它外围模块第42-49页
　　　　· 光耦隔离电路第42-43页
　　　　· 信号采集模块设计第43-44页
　　　　· 保护模块的设计第44-46页
　　　　· 人机交互第46页
　　　　3.7.5 CAN 通讯模块接口电路的设计第46-49页
　　· 硬件抗干扰第49-53页
　　　　· 布局布线设计和去耦措施第50-51页
　　　　3.8.2 DSP 电路板的叠层设计第51页
　　　　3.8.3 DSP 系统器件布局设计第51-52页
　　　　· 地线的布线第52页
　　　　3.8.5 CAN 总线电磁干扰设计第52-53页
　　· 本章小节第53-54页
第4章 数字化送丝系统软件设计第54-66页
　　· 整体软件设计第54-55页
　　　　· 整体软件设计的性能要求第54页
　　　　· 整体软件的设计第54-55页
　　4.2 PWM 控制程序第55-58页
　　· 其它子模块程序设计第58-64页
　　　　· 采样子程序第58页
　　　　· 中断子程序第58-60页
　　　　· 外扩存储器程序第60页
　　　　4.3.4 CAN 接口子程序第60-62页
　　　　· 触摸屏子程序第62-64页
　　· 软件抗干扰措施第64-65页
　　　　· 开关量的抗干扰第64-65页
　　　　· 数据输入的抗干扰第65页
　　　　· 程序运行监视系统第65页
　　· 本章小结第65-66页
第5章 调试试验结果与分析第66-74页
　　· 实验平台第66-67页
　　　　5.1.1 DSP 仿真器第66页
　　　　· 数字示波器第66-67页
　　　　· 其他设备第67页
　　· 系统开发工具与环境第67-68页
　　5.3 原理图设计及 PCB 制作第68-70页
　　　　· 原理图设计第68-69页
　　　　· 生成网络表第69-70页
　　　　· 印制电路板设计第70页
　　5.4 PWM 波形与分析第70-73页
　　· 人机交互第73页
　　· 本章小结第73-74页
结论第74-75页
参考文献第75-78页
攻读硕士期间发表的论文第78-79页
致谢第79-80页
附录第80-83页
详细摘要第83-87 页

本篇论文共87页，点击这进入下载页面。
 
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