双目视觉伺服系统智能控制算法研究



双目视觉伺服系统智能控制算法研究

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双目视觉伺服系统智能控制算法研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章绪论	第10-18页
· 课题的背景及意义	第10-11页
· 课题的背景	第10页
· 研究课题的意义	第10-11页
· 轮椅型机器人的国内外研究现状	第11-14页
· 视觉伺服系统的国内外研究现状	第14-15页
· 智能多电机控制国内外研究现状	第15-16页
· 本文主要研究内容	第16-18页
第二章双目视觉伺服系统结构及原理	第18-24页
· 双目视觉伺服系统结构及原理	第18-21页
· 双目视觉伺服系统结构设计及工作原理	第18-20页
· 分段速度控制	第20-21页
· 基于MATLAB的系统建模与仿真分析	第21-23页
· 本章小结	第23-24页
第三章自适应遗传模糊PID控制器的设计	第24-43页
· 模糊控制的基本原理及组成	第24-27页
· 模糊控制器设计步骤	第27-28页
· 视觉系统模糊PID控制器的设计	第28-32页
· 量化因子和比例因子的选取	第29页
· 各变量隶属度的确定	第29-31页
· 模糊规则的制定	第31-32页
· 模糊控制的缺陷	第32-33页
· 自适应遗传模糊PID控制器设计	第33-40页
· 遗传算法的概述	第33-34页
· 遗传算法的构成要素	第34-36页
· 遗传算法的应用流程	第36-37页
· 自适应遗传算法模糊控制器的设计	第37-40页
· 仿真分析	第40-42页
· 本章小结	第42-43页
第四章 BP神经网络前馈控制	第43-55页
· 人工神经网络的概述	第43页
· BP神经网络的结构及训练方法	第43-46页
· BP网络的拓扑结构	第43-45页
· BP网络的训练	第45-46页
· BP网络的具体训练过程	第46-50页
· BP网络前馈控制器的设计	第50-52页
· 仿真分析	第52-54页
· 本章小结	第54-55页
第五章结论	第55-57页
参考文献	第57-60页
在学研究成果	第60-61页
致谢	第61 页

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