自主吸尘机器人的“基于行为”设计



自主吸尘机器人的“基于行为”设计

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自主吸尘机器人的“基于行为”设计

论文目录
摘要	第1-5 页
Abstract	第5-9 页
1 绪论	第9-20 页
· 服务机器人的发展	第9-10 页
· 吸尘机器人的研究现状	第10-17 页
· 吸尘机器人意义	第10-11 页
· 吸尘机器人研究现状	第11-14 页
· 吸尘机器人特点	第14-15 页
· 吸尘机器人关键技术	第15-17 页
· 吸尘机器人存在问题	第17 页
· 主要研究内容	第17-19 页
· 可行性分析	第19-20 页
2 基于行为控制技术研究及设计	第20-30 页
· 机器人运动规划与路径规划相关理论及研究状况	第20-22 页
· 基于行为的智能控制方法研究现状	第20-21 页
· 其他路径规划及运动规划方法研究现状	第21-22 页
· 基于行为控制技术	第22 页
· 机器人基于行为设计	第22-30 页
· 行为设计	第22-28 页
· 仲裁器设计（优雅降级）	第28-30 页
3 吸尘机器人系统	第30-43 页
· 移动机构	第31-33 页
· 驱动系统	第33 页
· 感知系统	第33-41 页
· 防撞器	第36-37 页
· 红外接近觉传感器	第37-39 页
· 轴编码器	第39-40 页
· 微动开关	第40-41 页
· 控制系统	第41-43 页
4 软件设计	第43-56 页
· 软件设计基本思想	第43-44 页
· 系统软件设计方案	第44-45 页
· 主程序	第44 页
· 中断程序	第44-45 页
· 按键处理模块	第45 页
· 软件抗干扰设计	第45 页
· 行为软件设计方案及行为程序源代码	第45-56 页
· 巡航行为	第46-47 页
· 沿墙行走行为	第47 页
· 归航行为	第47-48 页
· 充电泊位行为	第48-49 页
· 避障行为	第49-51 页
· 逃离行为	第51-53 页
· 仲裁器设计	第53 页
· 调度器	第53-56 页
5 吸尘机器人基于行为技术的实验	第56-71 页
· 试验方案	第56 页
· BSIM	第56-58 页
· 改进软件	第58-59 页
· 源代码	第59-63 页
· 路径追踪	第63-64 页
· 性能指标统计	第64-65 页
· 实验	第65-69 页
· 试验总结及改进设想	第69-71 页
6 总结与展望	第71-74 页
· 本设计总结	第71 页
· 展望	第71-74 页
参考文献	第74-76 页
致谢	第76-77 页
攻读硕士学位期间发表的论文	第77 页

本篇论文共77页，点击这进入下载页面。

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