微机械陀螺噪声检测及其分析技术研究



微机械陀螺噪声检测及其分析技术研究

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微机械陀螺噪声检测及其分析技术研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章绪论	第8-14页
1.1 课题背景	第8页
1.2 国内外发展现状	第8-12页
1.2.1 悬浮转子式微陀螺的研究现状	第8-11页
1.2.2 小波分析在微陀螺信号降噪应用中的研究现状	第11-12页
1.3 研究目的和意义	第12-13页
1.4 主要研究内容	第13-14页
第2章转子式微陀螺基本工作原理	第14-22页
2.1 转子式微陀螺的基本结构	第14页
2.2 转子式微陀螺的工作原理	第14-17页
2.3 微弱电容检测原理	第17-18页
2.4 转子式微陀螺系统整体原理	第18-21页
2.4.1 载波发生电路的工作原理	第18-19页
2.4.2 电荷放大器的工作原理	第19-20页
2.4.3 相敏解调电路的工作原理	第20-21页
2.5 本章小结	第21-22页
第3章转子式微陀螺噪声源分析	第22-36页
3.1 微陀螺结构的机械噪声	第22-29页
3.1.1 转子碟内外圆同心度误差分析	第23-24页
3.1.2 定子铁芯的加工与装配误差分析	第24-25页
3.1.3 支撑柱与支撑框架的装配误差分析	第25页
3.1.4 转子充磁方向的误差分析	第25-26页
3.1.5 机械误差对陀螺性能的影响	第26-28页
3.1.6 机械噪声抑制方法	第28-29页
3.2 微陀螺的检测电路电子噪声	第29-34页
3.2.1 系统固有噪声源分析	第29-31页
3.2.2 检测电路噪声分析	第31-34页
3.3 外界环境的电磁干扰	第34-35页
3.4 本章小结	第35-36页
第4章转子式微陀螺随机误差的表征与辨识	第36-48页
4.1 随机误差辨识方法的选择	第36-37页
4.2 基本Allan方差分析	第37-41页
4.2.1 Allan方差基本原理	第37-38页
4.2.2 典型噪声源的Allan方差	第38-40页
4.2.3 Allan方差估计可信度	第40-41页
4.3 交叠式Allan方差	第41页
4.4 转子式微陀螺静态输出数据Allan方差辨识实验	第41-45页
4.5 Allan方差拟合负系数处理	第45-47页
4.6 本章小结	第47-48页
第5章转子式微陀螺输出信号的小波阈值去噪	第48-56页
5.1 小波阈值去噪原理	第48-49页
5.2 小波基函数的选取原则	第49-50页
5.2.1 常见小波基函数及其性质	第49-50页
5.2.2 最大化能量标准	第50页
5.2.3 最大化相关测量标准	第50页
5.3 阈值的选取原则	第50-51页
5.4 转子式微陀螺输出信号小波阈值去噪实验	第51-55页
5.4.1 选择合适的小波函数和分解尺度	第52-53页
5.4.2 选择适合的阈值	第53页
5.4.3 滤波前后效果对比	第53-55页
5.5 本章小结	第55-56页
结论	第56-57页
参考文献	第57-61页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果	第61-63页
致谢	第63页

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