船舶姿态运动控制平台设计--船舶层设计



船舶姿态运动控制平台设计--船舶层设计

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船舶姿态运动控制平台设计--船舶层设计

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章绪论	第10-15页
· 课题研究的背景和意义	第10-11页
· 国内外研究现状	第11-13页
· 课题研究内容	第13-15页
第2章船舶姿态运动控制平台基本结构及工作原理	第15-27页
· 船舶姿态控制平台硬件组成	第15-25页
· 模型计算机	第16-17页
· HT-7484板卡	第17-19页
· 功率放大器	第19-20页
· 控制柜及液压机构	第20-24页
· 方位角度传感器	第24-25页
· 船舶姿态运动控制平台功能	第25-26页
· 本章小结	第26-27页
第3章船舶在控制器作用下的姿态响应	第27-37页
· 船舶姿态运动中的坐标系	第27-28页
· 惯性坐标系	第27-28页
· 附体坐标系	第28页
· 海浪作用于船舶的随机干扰力矩	第28-29页
· 船舶姿态运动数学模型	第29-36页
· 船舶姿态运动动力学方程	第29-32页
· 响应型船舶姿态运动数学模型	第32-36页
· 本章小结	第36-37页
第4章基于PID算法和施密斯预估控制的设计	第37-47页
· 数字PID控制器的设计	第37-42页
· 模拟PID调节器	第37-38页
· 数字PID控制器	第38-41页
· 数字PID控制器的参数整定	第41-42页
· 施密斯(SMITH)预估控制	第42-46页
· 施密斯预估控制原理	第42-43页
· 具有纯滞后补偿的数字控制器	第43-46页
· 本章小结	第46-47页
第5章船舶姿态运动闭环控制系统的调试运行	第47-63页
· 硬件调试设置	第47-51页
· 号码管标识	第47-48页
· 硬件连接	第48-49页
· 常见故障及解决方法	第49-51页
· 串行通信设置	第51-56页
· 异步通信适配器8250	第51-52页
· 8250初始化设置	第52-53页
· 数据传输	第53-54页
· 数据处理	第54-56页
· 定时器8253	第56-57页
· 平台船舶层程序设计	第57-58页
· 船舶姿态运动控制平台调试	第58-62页
· 本章小结	第62-63页
结论	第63-65页
参考文献	第65-68页
致谢	第68 页

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