高强度水压人工肌肉研制与驱动特性试验研究



高强度水压人工肌肉研制与驱动特性试验研究

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高强度水压人工肌肉研制与驱动特性试验研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第一章绪论	第10-21页
· 课题研究背景及意义	第10-12页
· 国内外研究现状	第12-21页
· 气动人工肌肉	第12-16页
· 水压人工肌肉	第16-21页
第二章水压人工肌肉驱动特性仿真分析	第21-33页
· 引言	第21页
· 驱动过程与控制回路	第21-24页
· 驱动特性数学模型	第24-26页
· AMESim模型	第26-28页
· 驱动特性仿真分析	第28-31页
· 本章小结	第31-33页
第三章水压人工肌肉驱动特性实验系统设计与搭建	第33-46页
· 引言	第33页
· 驱动控制系统	第33-36页
· 电液比例加载系统	第36-39页
· 系统原理	第36-37页
· 元件选型计算	第37-39页
· 测试与数据采集系统	第39-45页
· 测试台结构与连接	第39-41页
· 采集系统设计	第41-43页
· 惯性负载动态实验系统设计	第43-45页
· 本章小结	第45-46页
第四章高强度纤维编织人工肌肉结构分析与设计	第46-55页
· 引言	第46页
· 人工肌肉结构与材料分析	第46-49页
· 高强度纤维编织与接头设计	第49-54页
· 纤维编织与编织工艺	第49-51页
· 接头设计与人工肌肉总成	第51-54页
· 本章小结	第54-55页
第五章性能测试与驱动特性试验研究	第55-66页
· 引言	第55页
· 压力与拉力测试	第55-56页
· 静态实验	第56-63页
· 等压实验	第56-59页
· 等负载实验	第59-63页
· 惯性负载动态试验	第63-65页
· 本章小结	第65-66页
结论与展望	第66-68页
参考文献	第68-72页
致谢	第72 页

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