汽车碰撞预判系统开发平台的设计与实现



汽车碰撞预判系统开发平台的设计与实现

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汽车碰撞预判系统开发平台的设计与实现

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-9页
第1章引言	第9-23页
· 选题背景与研究意义	第9-13页
· 汽车安全技术发展背景与碰撞预判安全技术	第9-11页
· 清华大学汽车碰撞实验室“碰撞预判技术”发展战略规划	第11-12页
· 碰撞预判安全技术的相关应用	第12-13页
· 国内外研究进展	第13-21页
· 国内外学术界相关研究进展	第13-19页
· 国内外产业界的应用状况	第19-21页
· 论文主要工作内容及难点	第21-23页
第2章系统设计方案	第23-28页
· 开发平台的系统构成	第23-27页
· 开发平台的功能与应用	第27页
· 本章小结	第27-28页
第3章基于仿真试验的保护策略研究	第28-48页
· 策略研究目的与方法	第28-29页
· 座椅形态调整参数优化方法	第29-37页
· 安全带预紧参数优化方法	第37-45页
· 控制参数选择	第38-39页
· 试验方案设计	第39-40页
· 图像结果分析初步	第40-41页
3.3.4 基于WIC 指标的分析	第41-44页
· 结论	第44-45页
· 天窗关闭策略	第45-46页
· 本章小结	第46-48页
第4章软件设计与实现	第48-64页
· 软件设计总体方案	第48-50页
· 控制软件的开发	第50-56页
· 软件开发环境	第50-51页
· 软件主要功能	第51-53页
· 通讯协议	第53-56页
· 算法设计	第56-63页
· 雷达有效信息甄别算法	第56-58页
4.3.2 Pre-Crash 算法	第58-63页
· 约束系统动作算法	第63页
· 本章小结	第63-64页
第5章硬件设计与实现	第64-83页
· 硬件设计总体方案	第64-66页
· 雷达性能指标与安装	第66-70页
5.3 车身CAN 网络的搭建与实现	第70-72页
· 相关控制电路的设计与实现	第72-78页
· 单片机最小系统	第72-74页
· 电源管理	第74-75页
5.4.3 CAN 通讯模块	第75-76页
· 电机驱动模块	第76-78页
· 乘员约束系统	第78-80页
· 试验监控记录系统	第80-82页
· 本章小结	第82-83页
第6章开发平台可用性验证试验	第83-92页
· 平台可用性验证试验概述	第83页
· 试验目的与准备	第83页
· 试验时间与地点	第83-84页
· 试验步骤	第84页
· 试验结果与分析	第84-90页
· 本章小结	第90-92页
第7章结论	第92-94页
参考文献	第94-96页
致谢	第96-97页
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果	第97 页

本篇论文共97页，点击这进入下载页面。

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