面向城市道路巡检的无人机地面站软件设计与实现



面向城市道路巡检的无人机地面站软件设计与实现

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面向城市道路巡检的无人机地面站软件设计与实现

论文目录
摘要	第1-5页
abstract	第5页
第一章绪论	第8-14页
1.1 研究背景及意义	第8-9页
1.2 国内外研究与发展现状	第9-12页
1.2.1 国外研究与发展现状	第9-10页
1.2.2 国内研究与发展现状	第10-12页
1.3 论文的章节安排	第12-13页
1.4 本章小结	第13-14页
第二章面向城市道路巡检的地面站软件总体架构	第14-20页
2.1 无人机巡检系统概述	第14-15页
2.2 无人机巡检地面站软件需求分析	第15-18页
2.2.1 软件功能需求分析	第15-17页
2.2.2 软件非功能需求分析	第17-18页
2.3 无人机巡检地面站软件的总体架构设计	第18-19页
2.4 本章小结	第19-20页
第三章无人机巡检地面站软件设计	第20-44页
3.1 基于改进A-Star的无人机航迹规划算法	第20-25页
3.2 基于光流法的车辆检测算法	第25-33页
3.2.1 光流矢量计算	第27-29页
3.2.2 形态学处理	第29-31页
3.2.3 运动目标检测与车流量统计	第31-33页
3.3 飞行数据接收和控制指令下发	第33-35页
3.4 软件通信设计	第35-38页
3.5 软件界面设计	第38-40页
3.6 数据库设计	第40-42页
3.7 本章小结	第42-44页
第四章无人机巡检地面站软件实现	第41-56页
4.1 无人机巡检地面站软件的主要功能实现	第41-51页
4.1.1 无人机航迹规划实现	第44-47页
4.1.2 车辆检测与车流量统计实现	第47-49页
4.1.3 飞行数据接收与控制指令下发实现	第49-51页
4.2 软件通信实现	第51-52页
4.3 软件界面实现	第52-54页
4.4 数据库实现	第51-55页
4.5 本章小结	第55-56页
第五章无人机巡检地面站软件测试	第56-66页
5.1 软件测试概述	第56-57页
5.2 功能测试	第57-63页
5.2.1 测试设备的选择及简介	第57-58页
5.2.2 无人机巡检地面站软件功能测试	第58-63页
5.3 非功能测试	第63-64页
5.4 本章小结	第64-66页
总结与展望	第66-68页
研究工作总结	第66页
研究工作展望	第66-68页
参考文献	第68-73页
攻读硕士学位期间取得的学术成果	第73页
攻读硕士学位期间参与的科研项目	第73-74页
致谢	第74页

本篇论文共74页，点击这进入下载页面。

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