基于双目立体视觉的障碍物检测算法的研究与实现



基于双目立体视觉的障碍物检测算法的研究与实现

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基于双目立体视觉的障碍物检测算法的研究与实现

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章绪论	第10-20页
· 双目立体视觉	第10-16页
· 立体视觉概述	第10-12页
· 双目立体视觉的研究内容	第12-15页
· 双目立体视觉的应用领域	第15-16页
· 本文的研究目的和意义	第16-17页
· 国内外的研究现状	第17-18页
· 本文的主要工作	第18-20页
· 主要研究内容	第18-19页
· 本文的组织结构	第19-20页
第2章双目立体视觉的基本原理及摄像机标定	第20-28页
· 双目立体视觉原理	第20-22页
· 摄像机模型与标定	第22-26页
· 坐标系的建立	第22-23页
· 摄像机的成像过程	第23-25页
· 双目摄像机标定	第25-26页
· 本章小结	第26-28页
第3章视差图的生成	第28-42页
· 立体匹配	第28-33页
· 匹配基元	第29页
· 匹配准则	第29-30页
· 匹配算法	第30-32页
· 通用匹配策略	第32-33页
· 极线校正	第33-38页
· 无相机标定的立体图像校正	第33-37页
· 实验结果及分析	第37-38页
· 视差图的生成	第38-41页
· 基于图像分割的立体匹配算法	第39-41页
· 实验结果及分析	第41页
· 本章小结	第41-42页
第4章基于V-视差的障碍物检测	第42-54页
· 基于计算机视觉的障碍物检测算法概述	第42-44页
· V-视差原理	第44-48页
· 双目摄像机模型	第44-46页
· V-视差图的构造	第46-47页
· V-视差图的面特征	第47-48页
· 障碍物检测	第48-52页
· Hough变换检测直线	第49-50页
· 障碍物检测	第50-52页
· 算法流程设计图及实验结果	第52-53页
· 算法流程设计图	第52-53页
· 实验结果	第53页
· 本章小结	第53-54页
第5章总结与展望	第54-56页
参考文献	第56-60页
致谢	第60 页

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