升降舞台安全性关键技术研究—硕士毕业论文下载



升降舞台安全性关键技术研究

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升降舞台安全性关键技术研究

论文目录
摘要	第1-8页
Abstract	第8-12页
第1章绪论	第12-20页
· 课题背景及意义	第12-13页
· 选题背景	第12页
· 选题的目的及意义	第12-13页
· 舞台机械系统相关技术国内外概况	第13-18页
· 舞台机械控制技术国内外现状	第13-15页
· 舞台机械系统相关技术国内外概述	第15-18页
· 论文的主要内容及其章节安排	第18-19页
· 本章小结	第19-20页
第2章升降舞台控制系统设计	第20-31页
· 舞台机械台下系统概述	第20-22页
· 舞台机械台下系统设备功能特点	第20-21页
· 某剧院舞台机械台下设备组成	第21-22页
· 某剧院升降舞台系统设计	第22-30页
· 升降舞台控制系统简介	第22页
· 升降舞台有关安全性设计考虑	第22-23页
· 升降舞台系统硬件驱动体系结构	第23-25页
· 升降舞台底层程序设计	第25-30页
· 本章小结	第30-31页
第3章升降舞台系统中多电机预测函数同步控制策略研究	第31-43页
· 升降舞台同步控制与预测函数控制概述	第31-34页
· 同步控制	第31-33页
· 预测函数控制	第33-34页
· 升降舞台多电机预测函数控制	第34-38页
· 升降舞台多电机预测函数同步控制方案	第34-35页
· 升降舞台预测函数控制器设计	第35-38页
· 仿真研究与结果分析	第38-42页
· 实验仿真	第38页
· 结果分析	第38-42页
· 本章小结	第42-43页
第4章升降舞台系统中双编码器故障诊断及容错控制策略研究	第43-56页
· 双编码器故障诊断及软闭环容错控制方案	第43-46页
· 故障诊断与容错控制相关方法选择	第43-44页
· 双编码器故障诊断和容错控制方案构建	第44-45页
· 工作原理	第45-46页
· 基于KPLS与SPRT的双编码器故障诊断与容错控制	第46-50页
· 基于KPLS的双编码器建模	第47-48页
· 基于SPRT的双编码器故障检测	第48-49页
· 双编码器故障软冗余容错工作流程	第49-50页
· 仿真研究与结果分析	第50-55页
· 基于数据驱动的核部分偏最小二乘预测建模仿真	第50-52页
· 双编码器的故障诊断与软闭环容错仿真分析	第52-55页
· 本章小结	第55-56页
结论与展望	第56-58页
参考文献	第58-64页
致谢	第64-65页
附录A 攻读学位期间发表的学术论文和科研成果	第65页

本篇论文共65页，点击这进入下载页面。

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