基于视觉的CO<sub>2</sub>焊接机器人焊接工艺参数与熔池形态关系的研究



基于视觉的CO₂焊接机器人焊接工艺参数与熔池形态关系的研究

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基于视觉的CO₂焊接机器人焊接工艺参数与熔池形态关系的研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章绪论	第10-16页
· 选题背景及研究的目的及意义	第10页
· 焊接机器人国内外发展状况及趋势	第10-13页
· 国内发展状况	第10-11页
· 国外发展状况	第11-12页
· 发展趋势	第12-13页
· CO_2气体保护焊	第13-14页
· 本课题的主要研究内容	第14-16页
第二章基于视觉的机人焊接相关理论基础	第16-26页
· 数字图像处理	第16-19页
· 数字图像处理技术发展概况	第16页
· 图像处理的方法与特点	第16-18页
· 图像处理技术的优点与应用	第18-19页
· 熔池的特点	第19-20页
· 机器人焊接试验台的建立	第20-21页
· 焊接机器人图像采集系统的建立	第21-25页
· CCD的选择及参数设定	第21-22页
· 图像采集卡	第22-23页
· 滤光片的选择	第23-24页
· 图像采集系统的建立	第24-25页
· 本章小结	第25-26页
第三章焊接熔池图像处理特征提取建模	第26-36页
· 前言	第26页
· 熔池图像采集	第26-27页
· 熔池图像处理	第27-31页
· 熔池图像滤波处理	第27-28页
· 熔池图像边缘增强	第28-29页
· 图像边缘检测	第29-31页
· 熔池图像角度转换	第31-33页
· 熔池特征参数提取	第33-35页
· 熔池熔宽、最大长度	第33-34页
·熔池的面积与周长	第34页
· 熔池的尾部后拖角	第34-35页
· 本章小结	第35-36页
第四章焊接工艺参数与熔池形态关系的研究	第36-51页
· 前言	第36页
· 正交试验表的设计	第36-39页
· 正交试验的概念	第36-37页
· 正交试验表的形式与特点	第37-38页
· 正交试验表的设计原理及步骤	第38-39页
· 单一焊接工艺参数与熔池形态关系的研究	第39-50页
· 焊接电流与熔池形态关系	第39-41页
· 焊接速度与熔池形态关系	第41-44页
· 焊接电压与熔池形态关系	第44-48页
· 其他工艺参数熔池形态关系及其选择	第48-50页
· 本章小结	第50-51页
第五章焊机工艺参数混合因素与熔池形态关系	第51-75页
· 焊接电流、焊接速度与熔池形态关系	第51-57页
· 焊接电流、焊接电压与熔池形态关系	第57-63页
· 焊接速度、焊接电压与熔池形态关系	第63-69页
· 焊接电流﹑焊接速度﹑焊接电压与熔池的形态关系	第69-74页
· 本章小结	第74-75页
第六章全文总结	第75-77页
· 全文总结	第75-76页
· 对未来的期望	第76-77页
参考文献	第77-81页
发表论文和参加科研情况说明	第81-82页
致谢	第82页

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