多CPU单片机数控系统（STAR-NP）的研究及应用



多CPU单片机数控系统（STAR-NP）的研究及应用

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多CPU单片机数控系统（STAR-NP）的研究及应用

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-7页
致谢	第7-13页
第一章绪论	第13-20页
· 数控机床的发展历史	第13-14页
· 国内数控机床的发展趋势	第14-15页
· 国内数控系统研发的主要形式	第15-17页
· 基于单片机的数控系统平台	第17-18页
· STAR-NP数控系统构建原则	第18-19页
· 本文主要工作	第19-20页
第二章多CPU单片机数控系统(STAR-NP)的硬件设计	第20-32页
· STAR-NP数控系统的硬件设计原则	第20页
· STAR-NP数控系统的硬件架构	第20-21页
· 数控系统的CPU	第20-21页
· 数控系统的硬件总体架构	第21页
· STAR-NP数控系统硬件的具体设计与实现	第21-30页
· 主从CPU的选择	第21-24页
· 主从CPU通信	第24-26页
· 显示模块	第26-28页
· 外部I/O扩展	第28-30页
· 脉冲发送实现模块	第30页
· 控制电路PCB板设计	第30-31页
· 本章小结	第31-32页
第三章多CPU单片机数控系统(STAR-NP)的软件设计	第32-67页
· STAR-NP数控系统软件总体架构	第32-35页
· 主从CPU的通信	第35-40页
· 显示模块	第40-46页
· 数控代码管理	第46-50页
· 数控代码编译	第50-54页
· 词法分析	第50-52页
· 语法分析	第52-53页
· 语义分析	第53-54页
· 插补算法原理及软件实现	第54-63页
· 数字积分法插补的基本原理	第55页
· DDA直线插补实现方法	第55-57页
· DDA圆弧插补实现方法	第57-62页
· DDA空间直线插补实现方法	第62-63页
· 速度控制	第63-66页
· 本章小节	第66-67页
第四章 STAR-NP数控系统在STAR-06P数控涂漆机应用	第67-75页
· 国内外涂漆设备的发展现状	第67-68页
· 喷漆轨迹控制方式选择和设计	第68-71页
· STAR-NP数控系统在STAR-06P数控涂漆机应用	第71-74页
· STAR-06P数控涂漆机机械部分实现	第72-73页
· STAR-06P数控涂漆机控制部分实现	第73-74页
· 本章小节	第74-75页
第五章总结与展望	第75-77页
参考文献	第77-80页
攻读硕士学位期间发表的论文	第80页

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