多CPU单片机数控系统(STAR-NP)的研究及应用
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多CPU单片机数控系统(STAR-NP)的研究及应用
论文目录
摘要
第1-6页
ABSTRACT
第6-7页
致谢
第7-13页
第一章 绪论
第13-20页
· 数控机床的发展历史
第13-14页
· 国内数控机床的发展趋势
第14-15页
· 国内数控系统研发的主要形式
第15-17页
· 基于单片机的数控系统平台
第17-18页
· STAR-NP数控系统构建原则
第18-19页
· 本文主要工作
第19-20页
第二章 多CPU单片机数控系统(STAR-NP)的硬件设计
第20-32页
· STAR-NP数控系统的硬件设计原则
第20页
· STAR-NP数控系统的硬件架构
第20-21页
· 数控系统的CPU
第20-21页
· 数控系统的硬件总体架构
第21页
· STAR-NP数控系统硬件的具体设计与实现
第21-30页
· 主从CPU的选择
第21-24页
· 主从CPU通信
第24-26页
· 显示模块
第26-28页
· 外部I/O扩展
第28-30页
· 脉冲发送实现模块
第30页
· 控制电路PCB板设计
第30-31页
· 本章小结
第31-32页
第三章 多CPU单片机数控系统(STAR-NP)的软件设计
第32-67页
· STAR-NP数控系统软件总体架构
第32-35页
· 主从CPU的通信
第35-40页
· 显示模块
第40-46页
· 数控代码管理
第46-50页
· 数控代码编译
第50-54页
· 词法分析
第50-52页
· 语法分析
第52-53页
· 语义分析
第53-54页
· 插补算法原理及软件实现
第54-63页
· 数字积分法插补的基本原理
第55页
· DDA直线插补实现方法
第55-57页
· DDA圆弧插补实现方法
第57-62页
· DDA空间直线插补实现方法
第62-63页
· 速度控制
第63-66页
· 本章小节
第66-67页
第四章 STAR-NP数控系统在STAR-06P数控涂漆机应用
第67-75页
· 国内外涂漆设备的发展现状
第67-68页
· 喷漆轨迹控制方式选择和设计
第68-71页
· STAR-NP数控系统在STAR-06P数控涂漆机应用
第71-74页
· STAR-06P数控涂漆机机械部分实现
第72-73页
· STAR-06P数控涂漆机控制部分实现
第73-74页
· 本章小节
第74-75页
第五章 总结与展望
第75-77页
参考文献
第77-80页
攻读硕士学位期间发表的论文
第80页
本篇论文共
80
页,
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。
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