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多CPU单片机数控系统(STAR-NP)的研究及应用

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多CPU单片机数控系统(STAR-NP)的研究及应用
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-7页
致谢第7-13页
第一章 绪论第13-20页
  · 数控机床的发展历史第13-14页
  · 国内数控机床的发展趋势第14-15页
  · 国内数控系统研发的主要形式第15-17页
  · 基于单片机的数控系统平台第17-18页
  · STAR-NP数控系统构建原则第18-19页
  · 本文主要工作第19-20页
第二章 多CPU单片机数控系统(STAR-NP)的硬件设计第20-32页
  · STAR-NP数控系统的硬件设计原则第20页
  · STAR-NP数控系统的硬件架构第20-21页
    · 数控系统的CPU第20-21页
    · 数控系统的硬件总体架构第21页
  · STAR-NP数控系统硬件的具体设计与实现第21-30页
    · 主从CPU的选择第21-24页
    · 主从CPU通信第24-26页
    · 显示模块第26-28页
    · 外部I/O扩展第28-30页
    · 脉冲发送实现模块第30页
  · 控制电路PCB板设计第30-31页
  · 本章小结第31-32页
第三章 多CPU单片机数控系统(STAR-NP)的软件设计第32-67页
  · STAR-NP数控系统软件总体架构第32-35页
  · 主从CPU的通信第35-40页
  · 显示模块第40-46页
  · 数控代码管理第46-50页
  · 数控代码编译第50-54页
    · 词法分析第50-52页
    · 语法分析第52-53页
    · 语义分析第53-54页
  · 插补算法原理及软件实现第54-63页
    · 数字积分法插补的基本原理第55页
    · DDA直线插补实现方法第55-57页
    · DDA圆弧插补实现方法第57-62页
    · DDA空间直线插补实现方法第62-63页
  · 速度控制第63-66页
  · 本章小节第66-67页
第四章 STAR-NP数控系统在STAR-06P数控涂漆机应用第67-75页
  · 国内外涂漆设备的发展现状第67-68页
  · 喷漆轨迹控制方式选择和设计第68-71页
  · STAR-NP数控系统在STAR-06P数控涂漆机应用第71-74页
    · STAR-06P数控涂漆机机械部分实现第72-73页
    · STAR-06P数控涂漆机控制部分实现第73-74页
  · 本章小节第74-75页
第五章 总结与展望第75-77页
参考文献第77-80页
攻读硕士学位期间发表的论文第80页

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