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激光追踪测量关键技术研究
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激光追踪测量关键技术研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第1章 绪论第11-23页
　　1.1 课题研究的背景及意义第11-12页
　　1.2 激光追踪测量技术的国内外研究现状第12-17页
　　1.3 激光跟踪仪的国内外研究现状第17-19页
　　1.4 激光追踪仪的国内外研究现状第19-21页
　　1.5 课题来源及主要研究内容第21-23页
　　　　1.5.1 课题来源第21页
　　　　1.5.2 主要研究内容第21-23页
第2章 激光追踪测量原理研究第23-31页
　　2.1 激光追踪测量系统结构第23-26页
　　　　2.1.1 两轴回转轴系第24-25页
　　　　2.1.2 激光追踪头第25-26页
　　2.2 激光追踪测量原理第26-29页
　　　　2.2.1 激光干涉测距原理第26-27页
　　　　2.2.2 光学移相原理第27-28页
　　　　2.2.3 激光追踪控制原理第28-29页
　　2.3 激光追踪测量系统的总体设计第29-30页
　　2.4 本章小结第30-31页
第3章 激光追踪测量技术研究第31-43页
　　3.1 激光干涉测距技术研究第31-34页
　　　　3.1.1 激光干涉光路第31-32页
　　　　3.1.2 激光光源的选型第32-33页
　　　　3.1.3 光纤调节装置第33-34页
　　3.2 信号采集与处理技术研究第34-41页
　　　　3.2.1 光电信号采集第34-36页
　　　　3.2.2 噪声信号的产生机理第36-37页
　　　　3.2.3 基于分数阶Fourier变换的降噪方法第37-39页
　　　　3.2.4 激光干涉计数第39-41页
　　3.3 本章小结第41-43页
第4章 激光追踪控制技术研究第43-59页
　　4.1 系统的总体设计第43-44页
　　4.2 激光追踪技术研究第44-48页
　　　　4.2.1 追踪光路系统第44-46页
　　　　4.2.2 四象限光电探测器的选型第46-48页
　　4.3 系统控制技术研究第48-56页
　　　　4.3.1 PMAC运动控制卡第49-50页
　　　　4.3.2 伺服电机的选型第50-53页
　　　　4.3.3 手轮控制第53-54页
　　　　4.3.4 外部模拟电源第54-56页
　　4.4 电气柜设计第56-57页
　　4.5 本章小结第57-59页
第5章 激光追踪测量控制模型的建立第59-81页
　　5.1 激光光束偏移量模型的建立第59-63页
　　　　5.1.1 四象限光电探测器的工作原理第59-61页
　　　　5.1.2 激光光斑偏移量的数学模型第61-63页
　　5.2 电机模型的建立第63-68页
　　5.3 矢量控制算法第68-70页
　　5.4 激光追踪控制策略第70-79页
　　　　5.4.1 电流环预测控制算法第71-75页
　　　　5.4.2 速度/位置环控制算法第75-79页
　　5.5 本章小结第79-81页
第6章 实验及误差分析第81-93页
　　6.1 激光干涉测距实验分析第81-86页
　　　　6.1.1 激光干涉光路实验第81-84页
　　　　6.1.2 光电接收与信号处理实验第84-86页
　　6.2 激光追踪测量实验分析第86-92页
　　　　6.2.1 电流环预测算法仿真实验第86-87页
　　　　6.2.2 PID控制器调节实验第87-88页
　　　　6.2.3 激光光斑偏移量测量实验第88-90页
　　　　6.2.4 激光追踪测量实验第90-92页
　　6.3 本章小结第92-93页
结论第93-95页
参考文献第95-101页
攻读硕士学位期间所发表的学术成果第101-103页
致谢第103页

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