基于运动跟踪与反馈的工作仿真系统研究



基于运动跟踪与反馈的工作仿真系统研究

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基于运动跟踪与反馈的工作仿真系统研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-10页
第1章引言	第10-13页
· 作业分析及相关技术在实际生产中的需要	第10页
· 课题项目背景及目标	第10-11页
· 作业分析系统的组成	第11-13页
第2章文献综述	第13-27页
· 运动捕捉技术	第13-17页
· 光学式运动捕捉	第14-15页
· 其他运动捕捉技术	第15-16页
· 数据手套	第16-17页
· 虚拟现实技术和视觉仿真	第17-24页
· 立体显示头盔和基于Vega 的视觉仿真	第18-20页
· 基于Creator 的场景建模	第20-21页
· 基于TCP / IP 协议的网络实时通讯	第21-24页
· 反馈技术	第24-27页
· 视觉及听觉反馈	第24-25页
· 采用电机的振动反馈	第25-27页
第3章复合式运动捕捉子系统的新功能开发及改进	第27-53页
· 自适应参数的目标点检索	第28-33页
· 相机系统定标的静态过程	第33-36页
· 基于TCP / IP 的网络分布式计算	第36-46页
· 高分辨率定时器	第37-40页
· 运算流程拆分	第40-41页
· 网络通信连接	第41-44页
· 试验测试结果	第44-45页
· 结论	第45-46页
· 基于人体尺寸硬性指标的结果校验	第46-49页
· 数据手套的使用及其整合	第49-51页
· 本章小结	第51-53页
第4章运动仿真子系统	第53-64页
· 模型转换及导入的方法	第54-56页
· 人手模型的建立和操作	第56-59页
· 不同自由度数量的场景物体的运动和操作	第59-61页
· 向场景中添加/ 删除物体	第61-63页
· 本章小结	第63-64页
第5章反馈子系统	第64-72页
· 碰撞检测	第64-67页
· 视觉反馈	第67-68页
· 听觉反馈	第68页
· 振动反馈	第68-71页
· 本章小节	第71-72页
第6章结论和展望	第72-74页
· 结论	第72页
· 可改进和提高之处	第72-74页
参考文献	第74-77页
附录	第77-82页
致谢	第82-83页
个人简历、在学期间发表的学术论文和研究成果	第83页

本篇论文共83页，点击这进入下载页面。

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