基于毫米波雷达的汽车开门防撞系统



基于毫米波雷达的汽车开门防撞系统

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基于毫米波雷达的汽车开门防撞系统

论文目录
摘要	第1-4页
abstract	第4-8页
第1章绪论	第8-14页
1.1 研究背景与意义	第8-9页
1.2 汽车防撞技术的发展	第9-10页
1.3 国内车用防撞技术比较	第10-12页
1.3.1 基于红外线和超声波的汽车防撞系统	第11页
1.3.2 基于激光雷达的汽车防撞系统	第11-12页
1.3.3 基于毫米波雷达的汽车防撞系统	第12页
1.4 本文主要研究内容	第12-13页
1.5 本章小结	第13-14页
第2章毫米波雷达的选取及防撞系统整体结构	第14-26页
2.1 测量需求分析及测距器件的选取	第14-16页
2.2 毫米波雷达测量方法	第16-18页
2.2.1 毫米波雷达测距	第16-17页
2.2.2 毫米波雷达测速	第17-18页
2.3 汽车开门防撞系统设计	第18-22页
2.3.1 防撞系统目标物体的判断	第20-21页
2.3.2 雷达前端测量角度的确定	第21-22页
2.4 汽车开门防撞系统的防撞模式	第22-24页
2.5 本章小结	第24-26页
第3章汽车开门防撞系统硬件实现	第26-38页
3.1 雷达前端收发信号处理	第26-32页
3.1.1 中频信号处理	第26-29页
3.1.2 中频数字滤波	第29-31页
3.1.3 动态目标检测算法	第31-32页
3.2 硬件电路的设计	第32-37页
3.2.1 控制器的选型	第33页
3.2.2 电源模块	第33-34页
3.2.3 JTAG接口电路	第34-35页
3.2.4 复位电路	第35-36页
3.2.5 报警模块	第36-37页
3.3 本章小结	第37-38页
第4章系统软件设计	第38-44页
4.1 软件开发环境	第38-39页
4.2 程序语言设计	第39-40页
4.3 软件功能与实现	第40-43页
4.3.1 系统主程序流程图	第40-41页
4.3.2 雷达信号处理子程序	第41-43页
4.3.3 危险判断子程序	第43页
4.4 本章小结	第43-44页
第5章汽车开门防撞系统模拟实验及结果分析	第44-52页
5.1 实验设计	第44-45页
5.2 模拟实验及实验分析	第45-49页
5.3 实验总结	第49-50页
5.4 本章小结	第50-52页
第6章结论	第52-54页
参考文献	第54-57页
致谢	第57-58页
攻读学位期间的研究成果	第58页

本篇论文共58页，点击这进入下载页面。

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