自动制孔设备离线编程与仿真—硕士毕业论文下载



自动制孔设备离线编程与仿真

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自动制孔设备离线编程与仿真

论文目录
摘要	第1-7页
Abstract	第7-12页
第1章绪论	第12-20页
1.1 研究背景	第12-13页
1.1.1 自动制孔技术概述	第12页
1.1.2 离线编程与仿真系统概述	第12-13页
1.2 国内外研究现状	第13-17页
1.2.1 自动制孔技术国内外研究现状	第13-16页
1.2.2 离线编程与仿真系统国内外研究现状	第16-17页
1.3 本文研究内容	第17-18页
1.3.1 课题来源	第17页
1.3.2 课题研究内容	第17-18页
1.4 论文结构	第18-20页
第2章离线编程与仿真系统资源组成及其运动学分析	第20-27页
2.1 系统资源组成	第20-22页
2.1.1 柔性工装组成	第20-21页
2.1.2 自动制孔设备结构组成	第21-22页
2.2 机器人运动学坐标变换理论	第22-24页
2.3 自动制孔设备运动学分析	第24-26页
2.3.1 运动学正解	第24-26页
2.3.2 运动学逆解	第26页
2.4 本章小结	第26-27页
第3章离线编程与仿真系统设计与关键技术	第27-39页
3.1 系统开发方案	第27-28页
3.2 系统总体设计	第28-33页
3.2.1 系统总体功能结构设计	第28-31页
3.2.2 接口设计	第31-33页
3.3 制孔区域规划与制孔任务管理	第33-35页
3.4 装配制孔流程规划研究	第35-36页
3.5 定位误差和变形误差补偿修正技术研究	第36-38页
3.6 本章小结	第38-39页
第4章离线编程与仿真系统实现	第39-60页
4.1 用户操作主界面	第39-40页
4.2 离线编程模块	第40-49页
4.2.1 加载自动制孔设备资源	第40-41页
4.2.2 工装调姿	第41-42页
4.2.3 产品安装定位	第42-43页
4.2.4 安装制孔设备	第43-44页
4.2.5 校准制孔设备位置	第44页
4.2.6 制孔区域规划管理	第44-47页
4.2.7 制孔工艺参数管理	第47页
4.2.8 创建制孔操作特征	第47-49页
4.3 制孔仿真模块	第49-58页
4.3.1 刀具模型管理	第49-50页
4.3.2 运动轴仿真速度设置	第50-51页
4.3.3 末端执行器仿真速度设置	第51-52页
4.3.4 制孔设备JOG控制	第52页
4.3.5 碰撞干涉检测设置	第52-53页
4.3.6 刀具轨迹数据仿真	第53-56页
4.3.7 NC文件仿真	第56-58页
4.3.8 刀具轨迹清除	第58页
4.4 后置处理程序	第58-59页
4.4.1 照相测量代码	第58-59页
4.4.2 制孔代码	第59页
4.5 本章小结	第59-60页
第5章离线编程与仿真系统测试与验证	第60-69页
5.1 制孔仿真	第60-63页
5.2 APT制孔仿真	第63-65页
5.3 NC制孔仿真	第65-67页
5.4 应用验证	第67-68页
5.5 本章小结	第68-69页
结论	第69-71页
参考文献	第71-73页
致谢	第73-74页
攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文	第74页

本篇论文共74页，点击这进入下载页面。

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