麦弗逊悬架和转向系统的性能仿真研究



麦弗逊悬架和转向系统的性能仿真研究

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麦弗逊悬架和转向系统的性能仿真研究

论文目录
第一章绪论	第1-14 页
§1-1 悬架系统简介	第8-11 页
1-1-1 悬架的组成	第8-9 页
1-1-2 悬架的分类	第9-11 页
§1-2 国内外悬架系统的理论研究	第11-12 页
§1-3 本课题研究的意义与目的	第12-13 页
§1-4 本课题研究的主要内容	第13-14 页
第二章麦弗逊悬架导向机构的分析	第14-22 页
§2-1 麦弗逊悬架简介	第14-17 页
2-1-1 麦弗逊悬架的特点	第14-15 页
2-1-2 麦弗逊悬架的结构	第15-16 页
2-1-3 麦弗逊悬架的结构分析	第16-17 页
§2-2 汽车前轮定位参数与整扯性能关系的分析	第17-22 页
2-2-1 前轮外倾角与整车性能的关系	第18-19 页
2-2-2 主销内倾角与整车性能的关系	第19 页
2-2-3 主销后倾角与整车性能的关系	第19-20 页
2-2-4 前轮前束与整车性能的关系	第20-22 页
第三章悬架运动学分析程序的理论基础	第22-34 页
§3-1 多刚体系统动力学介绍	第22-27 页
3-1-1 多刚体系统动力学发展史	第22-23 页
3-1-2 国内外发展概况	第23-24 页
3-1-3 多刚体系统动力学建模的优势	第24-25 页
3-1-4 多刚体系统动力学的基本知识	第25-27 页
§3-2 图论方法基础知识	第27-28 页
3-2-1 结构的图论概念	第27 页
3-2-2 树形系统的规则编号方法	第27-28 页
3-2-3 非树系统的树形化	第28 页
§3-3 多刚体系统动力学关系式的推导	第28-34 页
3-3-1 关联矩阵和通路矩阵	第28-31 页
3-3-2 多刚体系统动力学关系式	第31-32 页
3-3-3 模型的简化	第32-34 页
第四章建立悬架系统的数学模型	第34-49 页
§4-1 编制程序的整体思路	第34-35 页
§4-2 数学模型的建立	第35-37 页
§4-3 系统的运动学方程式	第37-38 页
§4-4 系统的自由度分析及约束方程的建立	第38-41 页
4-4-1 系统自由度分析	第38 页
4-4-2 约束方程的建立	第38-41 页
§4-5 坐标系的选取与坐标之间的转换	第41-49 页
4-5-1 坐标系的选取	第41-42 页
4-5-2 各种铰链的转换矩阵	第42-45 页
4-5-3 麦弗逊悬架中各坐标之间的转换矩阵	第45-46 页
4-5-4 第一、二子系统中A的定义	第46-49 页
第五章程序语言的选择	第49-55 页
§5-1 程序语言的选择	第49-50 页
§5-2 MATLAB简介	第50-55 页
5-2-1 MATLAB的语言特点	第50-51 页
5-2-2 MATLAB的功能	第51-52 页
5-2-3 MATLAB的组成	第52-55 页
第六章麦弗逊悬架转向机构仿真实例	第55-62 页
§6-1 天津TJ7136U轿车麦弗逊悬架转向机构原设计参数	第55-56 页
6-1-1 铰点位置坐标	第55 页
6-1-2 摆臂轴角度及前轮定位参数	第55-56 页
§6-2 前轮定位参数和转向误差结果分析	第56-62 页
结论与展望	第62-63 页
参考文献	第63-66 页
致谢	第66 页

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