有输出不确定性的非线性系统的稳定控制设计

有输出不确定性的非线性系统的稳定控制设计

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章绪论	第7-11页
1.1 不确定非线性级联系统的全局输出反馈镇定问题的研究背景及意义	第7-8页
1.2 不确定非线性系统的全局有限时间输出反馈镇定问题的发展现状	第8-9页
1.3 符号说明及预备知识	第9-11页
1.3.1 预备知识	第9-10页
1.3.2 符号说明	第10-11页
第二章具有时变输出函数的非线性级联系统的输出反馈镇定问题研究	第11-24页
2.1 问题陈述	第11-12页
2.2 主要结果	第12-18页
2.3 推广性研究	第18-21页
2.4 仿真例子	第21-23页
2.5 本章小结	第23-24页
第三章具有时变输出函数的非线性系统的全局有限时间输出反馈镇定问题研究	第24-41页
3.1 问题描述	第24-25页
3.2 主要结果	第25-39页
3.2.1 标称系统的控制设计	第25-36页
3.2.2 一般非线性系统的控制设计	第36-39页
3.3 仿真例子	第39-40页
3.4 本章小结	第40-41页
第四章工作总结与展望	第41-42页
4.1 工作总结	第41页
4.2 进一步的工作展望	第41-42页
参考文献	第42-47页
硕士期间完成的论文	第47-48页
致谢	第48页

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