1/4车辆磁流变半主动悬架控制算法比较研究



1/4车辆磁流变半主动悬架控制算法比较研究

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1/4车辆磁流变半主动悬架控制算法比较研究

论文目录
中文摘要	第1-4页
英文摘要	第4-8页
1 绪论	第8-16页
1.1 课题的研究背景和意义	第8-9页
1.2 磁流变液及磁流变减振器的研究现状	第9-13页
1.2.1 磁流变液概述	第9页
1.2.2 磁流变减振器研究现状	第9-12页
1.2.3 磁流变减振器在车悬架上的应用	第12-13页
1.3 半主动悬架控制算法研究现状	第13-14页
1.4 论文结构安排	第14-15页
1.5 本章小结	第15-16页
2 磁流变减振器的性能试验和模型建立	第16-28页
2.1 引言	第16页
2.2 磁流变减振器的工作特性试验	第16-21页
2.2.1 试验器材及设备	第16-18页
2.2.2 试验方案	第18-19页
2.2.4 试验结果分析	第19-21页
2.3 磁流变减振器建模	第21-26页
2.3.1 磁流变减振器力学模型	第21-23页
2.3.2 双曲正切模型建模	第23-25页
2.3.3 模型有效性检验	第25-26页
2.4 本章小结	第26-28页
3 半主动悬架系统建模与半主动悬架多种控制算法仿真	第28-64页
3.1 引言	第28页
3.2 单自由度半主动悬架模型	第28页
3.3 天棚控制	第28-34页
3.3.1 天棚控制理论	第28-30页
3.3.2 天棚控制仿真	第30-34页
3.4 滑模控制	第34-40页
3.4.1 滑模控制简介	第34页
3.4.2 滑模控制原理	第34页
3.4.3 基于天棚参考模型的等效滑模控制	第34-36页
3.4.4 基于天棚参考模型的等效滑模控制仿真	第36-37页
3.4.5 无参考模型的等效滑模控制	第37-38页
3.4.6 无参考模型的等效滑模控制仿真	第38-40页
3.5 模糊控制	第40-49页
3.5.1 模糊控制概述	第40-41页
3.5.2 Mamdani型模糊控制器的设计流程	第41-44页
3.5.3 模糊控制阻尼力	第44-46页
3.5.4 模糊控制阻尼力仿真	第46-47页
3.5.5 模糊控制电流	第47-48页
3.5.6 模糊控制电流仿真	第48-49页
3.6 PID控制	第49-55页
3.6.1 PID控制阻尼力仿真	第51-52页
3.6.2 改进的基于PID控制的PID控制电流仿真	第52-55页
3.7 不同控制算法振动控制仿真效果对比与分析	第55-61页
3.8 本章小结	第61-64页
4 1/4车悬架振动控制试验	第64-76页
4.1 引言	第64页
4.2 dSPACE系统介绍	第64页
4.3 试验系统	第64-65页
4.4 1 /4车半主动悬架振动控制试验结果分析	第65-70页
4.4.1 天棚控制试验结果分析	第65-66页
4.4.2 基于天棚参考模型的等效滑模控制试验结果分析	第66-67页
4.4.3 无参考模型的等效滑模控制试验结果分析	第67页
4.4.4 模糊控制阻尼力试验结果分析	第67-68页
4.4.5 模糊控制电流试验结果分析	第68-69页
4.4.6 PD控制阻尼力试验结果分析	第69-70页
4.5 不同控制算法振动控制试验效果对比与分析	第70-75页
4.6 本章小结	第75-76页
5 总结与展望	第76-78页
5.1 全文总结	第76-77页
5.2 展望	第77-78页
致谢	第78-80页
参考文献	第80-82页

本篇论文共82页，点击这进入下载页面。

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